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在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控系统力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控系统的力控系统设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法可以来我司咨询。官方授权经销力控系统来电咨询
因六关节机器人在定位精度、运动耦合方面表现出极大的优势,且工作空间大、工件易于夹持,其在自动化打磨应用中,包括抛光、打磨、去毛刺等方面的应用越来越普遍,但同时也面临许多挑战:1)打磨过程是一个复杂的工艺过程,对其机理的研究还不够深入,使得自由曲面的打磨加工成为模具生产、制造中的薄弱环节和制约模具制造业发展的瓶颈;2)待加工表面复杂多样,需要一种灵活的、适应性强的方式来控制打磨的精度。目前,打磨行业里应用机器人仍主要采用示教的方式,通过离线移动机器人到达目标点,然后通过机器人编程语句逐点记录。其中,为了得到要求的表面加工精度,还需要操作人员在过渡处插补点位以光顺过渡调整机器人的位姿。要完成一个复杂件的打磨作业,需要数天的示教及调试,容易出错,且对操作人员的熟练程度要求很高。力控系统销售厂家力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、六维力-力矩传感器、打磨工具、工作台、路径规划与力控反馈软件系统及PC机。力控系统机器人主要是打磨力控制技术,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。大儒科技的力控系统系统通过力控制系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。用途实时监控、力控反馈、精密微调、稳定高效。
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控系统力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控系统的力控系统设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,有想法的可以来电咨询!
常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 ,期待您的光临!官方授权经销力控系统来电咨询
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客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。官方授权经销力控系统来电咨询