东城区大型海洋牧场无人船

正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。东城区大型海洋牧场无人船

小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问题东城区大型海洋牧场无人船船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。

小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术，自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件，开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台，成功应用在单位单位、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略，促进产业与教育的深度合作，提高人才培养质量，推动产业发展以及经济社会进步，小豚智能在创立之初就成立了教育事业部，这四年当中，我们和二十几所高校密切合作，取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持，我们一定不忘初心，继续砥砺前行。

养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，无人船不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。

打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。无人船喷水推进器将电机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。质量海洋牧场无人船调整

小豚智能展示了公司未来5年的发展目标和财务数据，并围绕融资资金配比进行细节说明。东城区大型海洋牧场无人船

东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。东城区大型海洋牧场无人船