工业YAMAHA雅马哈单轴机器人FLIP-X系列

产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司，伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候，公司计划构建生产新产品的生产线，而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台，需要对停止位置进行微调，但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线，设备负责人员都会被催促交期。并且，在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修，不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且，在转位工作台之间进行组装或调整，操作性很差，这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限，这就要求必须缩短工时与提高效率。YAMAHA雅马哈机械手的维护成本低，可以提高生产效率和降低人力成本。工业YAMAHA雅马哈单轴机器人FLIP-X系列

安装设置时间缩短80%！打破以往的常识，短时间完成安装设置！展会之后，为了更为详细地咨询，U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍，雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性，即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比，安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它，一定可以大幅度缩短安装设置时间”，于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说，引进之前进行了工件评测，按照实际用途进行机器人技术培训等等，厂商的支持内容丰富，让我们感到非常放心。安装设置真的很简单，完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间，非常满意。再说，万一发生了原因不明的故障，只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司，通过此次替换生产设备实现了效率化，进而有效地提升了业绩。日本YAMAHA雅马哈机器人代理YAMAHA雅马哈直线电机具有低噪音、低振动的特点，能够提供平稳的运动效果。

长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件，本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件（1）查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警，若有需精确测量主板电池的工作电压，是不是小于3V？没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”？（2）修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池，换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作，并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据，可试着导进FRA储存区的备份数据（这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区，用以储放机器人的一键备份）。

双向移动的滑块，直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时，在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之，非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运，但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息，立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组，而且各个滑块单独由伺服所控制，由此可避免与挡板发生碰撞，顺利且准确地停止。若采用LCM100，应该可以缩短传送时间。YAMAHA雅马哈机器人可以通过与用户的对话来提供信息、回答问题和执行指令。

基本保养工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，以FANUC工业机器人举例，其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容使用雅马哈YK-TW时，搬运重量：5kg与同等机型相比，可实现*大 5kg 的搬运重量。自动化YAMAHA雅马哈线性马达单轴机器人

YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力设计和控制技术，能够提供稳定的直线运动。工业YAMAHA雅马哈单轴机器人FLIP-X系列

提高生产效率为优先条件。但，无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率，E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题，生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中，作为提高生产率的有效手段之一，考虑了是否采用机器人视觉系统。但，对机器人视觉系统，负责控制的人员却表示担心。“以前，在构建视觉系统时，出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间，尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。工业YAMAHA雅马哈单轴机器人FLIP-X系列