日本YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK400XE-4

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比，可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小，无需坚固的壳体

YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力，可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。日本YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK400XE-4

工业机器人在汽车制造业中得到了很广的而深入的应用。在汽车生产线上，从车身的焊接、喷漆到零部件的组装，工业机器人都发挥着关键作用。焊接机器人能够以极高的精度和速度完成复杂的焊接任务，确保车身结构的坚固和稳定。喷漆机器人则能均匀、准确地为车身喷涂涂料，不仅提高了涂装质量，还减少了油漆的浪费和对环境的污染。在零部件组装环节，机器人凭借其精细的操作和强大的力量，能够快速而准确地安装各种零部件，很大的提高了生产效率。工业YAMAHA雅马哈单轴示教器YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到互联网，获取实时信息和进行在线服务。

日常维护在每天运行系统时，操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前，检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧会有油分渗出（微量附着），当该油分累积成为水滴状时，根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。此外，频繁的反转动作和高温环境中使用时，电机将会成为高温部件，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。注意，打开排脂口、排油口时，应避免润滑脂、油的飞散。通电后，检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动，电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后，末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”YAMAHA雅马哈机械手不仅提供标准型号，还可以根据客户需求进行定制。

有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能，可以在室内环境中自由移动。日本YAMAHA雅马哈四轴机器人型号

YAMAHA雅马哈机械手在工业自动化领域具有广阔的市场前景和应用潜力。日本YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK400XE-4

食品加工业也受益于工业机器人的应用。在食品包装环节，机器人能够快速、卫生地完成食品的包装工作，避免了人工操作可能带来的污染。在食品分拣和质量检测方面，机器人凭借其高精度的视觉和检测系统，能够准确地筛选出不合格的产品。而且，一些特殊设计的机器人还能在高温、潮湿等恶劣环境下工作，满足食品加工过程中的特殊需求。工业机器人在化工行业中扮演着重要的角色。在危险化学品的生产过程中，机器人可以替代人工进行高温、高压、有毒等危险环境下的操作，保障了工人的生命安全。在化工产品的灌装和包装环节，机器人能够精确地控制灌装量和包装质量，提高了生产效率和产品质量的稳定性。同时，机器人还可以对化工设备进行巡检和维护，及时发现并处理潜在的安全隐患。日本YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK400XE-4