广州采煤掘进机履带板
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团智能掘进机的理论优化研究。广州采煤掘进机履带板
徐工倾情打造的全新“XTR系列”隧道掘进机不仅融汇了国外隧道掘进机行业的前列科技成果,而且其特有的众多性能和表现,**行业技术发展达到新的制高点。徐工隧道掘进机的诞生,将逐步改变传统隧道施工中以钻爆法为主的施工方式,改善施工环境,提供更为安全和节能的施工工艺,有效提升隧道施工质量和效益。为了满足大多客户的需求,我们在技术上做了相应改进。首先是**度切割:采用特质硬岩截齿和全新设计截齿排布方式,使徐工隧道掘进机有着更强的地质适应能力,切削性能稳定,切割头磨损小,可实现半圆形、椭圆形、矩形、马蹄形等异形和突变断面的掘进。第二是高效率施工:徐工XTR悬臂式隧道掘进机充分调研国内隧道市场需求,针对大断面山体隧道,在截割幅度、截齿排布、电缆卷管、运输物料等方面突出了隧道施工的专业优势,断面高度可一次截割到位,实现快速施工。第三是高稳定性:徐工XTR悬臂式隧道掘进机采用国际**品牌液压和电气元件,保证机器运行和控制的可靠性,配备喷雾系统和风机除尘,为施工人员提供一个低尘环境,整机配置高、机器稳定、自动化程度高、安全可靠。深圳悬臂式掘进机厂家有哪些2021年福利!贵州〔您的品牌〕掘进机截齿,***!
徐工掘进机液压系统改造:针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。
产品型号:EBZ135L悬臂式掘进机
生产厂家:徐州工程机械集团有限公司
该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势1. 机身矮,重心低,爬坡能力强;
2. 整机结构刚性好,强度高,稳定性强;
3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能;
4. 行走减速机与驱动马达高度集成;
5. 铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;
6. 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下:掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点:施工速度快,工期得以缩短,特别是在稳定的围岩中长距离施工时,此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小,减轻支护的工作量。振动、噪声小,对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工,安全,作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点:费和运输、组装、解体等的费用高,初期投资高,不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩,还存在不少问题;对硬岩,强度超过200MPa后,刀具成本急剧增大,开挖速度也降低。 专业掘进机煤矿机械研发生产,质量过硬,售后保障。广西掘进机报价
2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。广州采煤掘进机履带板
煤矿新型掘进机电气控制系统研究:基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。广州采煤掘进机履带板
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