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。 5、电力驱动有不规则的停转 （1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。 （2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。 6、电力驱动噪音响 （1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，涂上齿轮油脂。 （2）齿轮缺损→更换齿轮。 （3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。 打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记永进cnc加工中心维修昆山明星亮为您提供CNC维修，欢迎您的来电哦！

电主轴14包括安装筒26、定子线圈27以及转子，安装筒26为竖向设置的圆筒，安装筒26的上下两端均敞口设置，定子线圈27同轴设置在安装筒26中部，且定子线圈27与安装筒26的内壁固定连接，转子同轴安装在安装筒26内，转子的中部设置有与定子线圈27相配合的转子线圈，转子的上端通过轴承与安装筒26的上端转动连接，转子的下端通过轴承与安装筒26的下端转动连接，安装筒26内设置有编码器，编码器设置在安装筒26上部。转子上端和下端均设置有两个轴承。安装筒26的下端同轴设置有端盖29，端盖29的直径大于安装筒26的直径，端盖29的中部设置有通孔，转子的下端穿过通孔并向下伸出，转子下端的两个轴承分别设置在端盖29的上下两侧，从而保证转子与安装筒26和端盖29连接牢固，避免转子发生轴向的移动。转子的下端同轴安装有电主轴刀架30。自锁机构包括锁紧盘28以及刹车带，锁紧盘28同轴设置在转子上部，锁紧盘28同轴设置在转子的上部，且锁紧盘28设置在安装筒26上部内。刹车带一端与安装筒26内壁固定连接，刹车带的另一端设置有锁紧动力装置，刹车带环绕锁紧盘28设置，锁紧动力装置通过刹车带对锁紧盘28进行自锁，使电主轴14实现了自锁。

所述的刀库刀架的一端与刀库安装盘可拆卸的连接，另一端伸出刀库安装盘。推荐的，所述的刀库刀架沿刀库安装盘的半径方向设置。推荐的，所述的刀库安装盘与安装架之间设置有圆盘状的托盘，托盘同轴设置在刀库安装盘下侧并与刀库安装盘可拆卸的连接，托盘转动安装在安装架上。推荐的，所述的托盘下侧设置有连接轴，连接轴通过轴承与安装架转动连接，刀库伺服电机的输出轴与连接轴同轴连接。推荐的，所述的刀库刀架设置在刀库安装盘的上侧。一种加工中心，其特征在于：包括行走机构、活动工作台、电主轴以及上述的刀库，行走机构与电主轴的安装筒相连并带动电主轴移动，活动工作台设置在电主轴下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的b轴动力装置，刀库设置在电主轴的下侧。与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：1、本加工中心的刀库的刀库伺服电机直接与刀库安装盘连接，传动精确，刀库安装盘侧部设置有多个刀库刀架，可供主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上，使主轴更换刀具更加简单，故障率低。2、刀库刀柄外端伸出刀库安装盘，避免刀库安装盘对电主轴更换刀具造成妨碍。CNC维修，就选昆山明星亮。

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