福州双臂凿岩台车型号

XTD275(TZ2A) 设备特点：此款是一款型设备，双臂设为两套单独液压系统，钻臂可伸缩，工作覆盖面积大，两臂间有工作服务平台，方便工人快捷高空作业，液压件采用进口品牌，柴油机供四驱轮胎行走，具备进退档控制行走速度*大15Km/h，便于转场方便，采用两套单独动力系统供工作，进口柴油机，可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有液压伸缩平动钻臂，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车（也称钻孔台车） [1]  是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。则行，为则精言而信，为大器机械贸易经典、丨础润机械。福州双臂凿岩台车型号

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。贵州矿用双臂凿岩台车维修础润机械,切实(切石)够美!

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。

4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问题。机械在你手里，质量有我保证丨础润机械。

产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工，也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能，比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂，铸造结构形式:可配置加长节，作业范围90或104m2;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:凿岩作业采用液压直接控制，管路精简，易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:》采用国川发动机、进口DANA箱桥，较接转向、四轮驱动，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动、液压释放形式，安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作。福建矿山双臂凿岩台车价格

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(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。福州双臂凿岩台车型号

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