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    而在国内研究扁线电机领域的人士更是少之又少，华域汽车电动系统有限公司技术中心总工程师曹红飞先生，便是其中的佼佼者。曹红飞华域汽车电动系统有限公司技术中心副总监、总工程师曹红飞，2003年至2008年工作于**航天科工集团微特电机研究所（林泉电机），在航天工作期间完成30项各类**电机的开发，曾获得工信部颁发的“**科技进步二等奖”一次。自2009年加入新能源汽车行业以来已经成功申报专利9项（6项为***发明人），带领技术团队在“高磁阻扭矩永磁电机扁铜线电枢制造工艺”等方面积累了丰富经验。关于扁线电机，曹工讲过哪些内容？在今年7月份的一次线上分享课程中，曹工曾经回答过关于扁线电机的一些具体操作和技术难点问题：Q：曹总，具体用什么手段让扁线在高速区时，效率与圆线持平?曹：其实我刚才说扁铜线，扁铜线什么时候能在扁线高速区和圆线持平，刚才我也说了，其实扁铜线为什么高速的时候效率低，一是趋肤效应，一个是邻近效应。所以，你只要能解决这两个问题，那么这些高***率的这些问题就迎刃而解了。Q：曹总，请问扁铜线以后是否会替代绝大部分圆线电机?曹：有可能，只能说有可能。因为扁铜线它，刚才不是说了嘛，虽说它能够大规模的提高电机功率密度。插槽纸机如何保证纸张到位？长安区汽车主驱电机多少钱

    Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间的线电压峰值电压。Fundamentalvoltage(V)U相和V相之间的线间电压的基波值。d-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为d轴磁链。q-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为q轴磁链。Ld,Lq(H)直轴和交轴电感。它们是使用以下等式计算的静态电感。(φtotal-φmagnet)/I，其中φtotal为总磁链，φmagnet为磁铁磁链，I为电流。Phaseoffset(deg)这将会添加到“beta”相位角以获得U相中的电流的值。这可以通过空载磁链相位得到。Magnetflux(Wb)磁铁产生的线圈中磁链的大小。设置效率MAP图参数，即设置控制方式等相关参数。图16控制方式、参数设置界面[Title]：输入效率图的名称。绍兴现代主驱电机供应使铜线插入过程中无歪曲、损伤。

    deg)这将会添加到“beta”相位角以获得U相中的电流的值。这可以通过空载磁链相位得到。Magnetflux(Wb)磁铁产生的线圈中磁链的大小。设置效率MAP图参数，即设置控制方式等相关参数。图16控制方式、参数设置界面[Title]：输入效率图的名称。输入的字符串显示在[ProjectManager]树中。[ResponseTable]：选择用于创建效率图的输出响应表。[InverterRating]：**适用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：输入逆变器母线电压（即下图中虚线包围的位置的电压），默认值为0V。当电动机的相电压的幅度是Vph时，对于星形连接的电动机，控制在×Vph≦Vmax的范围内。对于三角形连接，电动机控制在Vph≦Vmax的范围内。图17逆变器电路[MaxCurrent(A)]：输入从逆变器提供给电机的线电流的**大幅度。默认值是[ResponseTableCreation]对话框中**的输入电流的**大值。当电动机的相电流的幅度为Iph时，对于星形连接的电动机，被控制在Iph≦Imax的范围内。对于三角形连接，电机控制在Iph×≦Imax的范围内。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:评估电压波形**大值是否达到极限。[FundamentalVoltageAmplitude]:评估电压的基波**大值（幅值）是否达到极限。推荐使用。

    时间周期显式误差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)网格。4分析结果（1）效率图从公开资料看，Prius2017**大效率97%，JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下述流程图可以得到输出功率MAP。图25输出功率Map生成流程图工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图26功率数值输出流程及4个重要工况功率值对比通过上述流程图可以得到4个工况点下的输出功率值。（3）转矩脉动图通过下述流程图可以得到转矩脉动MAP。主驱电机生产装配线。

    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。主驱电机以后的发展方向及展望？保定汽车主驱电机多少钱

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    本田采取了这样的具备大批量生产优势的工艺。►小型化、轻量化趋势近年，关于电动车辆驱动系统的一体化研究非常活跃，通过电机、逆变器，减速齿轮3个部件一体化，可以实现**、小型和轻量化，同时降低成本。而将驱动系统安装在车轮内的轮毂电机，更是进一步推进了小型化和轻量化。➀一体化实现小而**机电一体化活跃的原因在于可以实现驱动系统的小型轻量化以及降低成本，提**率。如果是电机与逆变器一体，逆变器配置在电机旁边，连接电机与逆变器的线束就可以缩短或者置换。由此，减小了尺寸和重量，还降低了线束产生的损耗。又如果与减速箱一体，那齿轮的润滑油和电机的冷却油就可以共用，精简了冷却机构，可以轻松实现小型化。传统发电机及马达行业都没有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，特别在定子与外壳的套装及定子与转子的套装工序上都采用传统的人工手法，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。纳瑞盛新能源电机装配线的引入，使得企业大变样。现我司技术人员在客户生产现场计真探讨每一道工序，引入自动化生产模式彻底**原来的人工模式，特别是引用了机器人全自动装配模式。长安区汽车主驱电机多少钱