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    图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。。滴漆采用螺杆泵，精度可调。淮北库存主驱电机自动化产线

    3效率图操作流程图8丰田Prius2017电磁场模型表1丰田Prius2017基本模型参数主要参数/单位数值极数/槽数8/48定子外径/mm215转子外径/mm气隙长度/mm铁心长度/mm61图8为丰田普锐斯第四代电机的JMAG模型。同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示。图11创建效率图Study图12效率图Study的界面创建输入响应表，即设置电流幅值、相位和转速扫描点。下面图只是示意图，可以根据自己的需求对3个参数扫描值进行设置。图13响应表创建和设置界面运行计算。图14启动运行界面确认输出响应表。图15显示输出响应表操作流程图表3响应表参数含义描述物理量描述Current。浙江国产主驱电机设备厂家具备CCD视觉检测功能，可采用机械工装检测。

    随着**意识的普及，以及生产技术提升，新能源汽车产销持续快速的增长。快速放量的市场也同时带动了新能源车零部件的生产。新能源技术的要求越高，对其零部件的要求也越就高。其中，以电机行业的表现**为抢眼。电机是新能源车****的部件之一，相当于传统汽车的发动机。而传统的手工生产已满足不了市场对新能源汽车电机的需求。深圳市金岷江智能装配有限公司在新能源自动化设备领域覆盖电池、电机、电控三大领域。在电机、电控领域主要提供新能源汽车电机装配线。新能源汽车电机装配线新源汽车电机装配线主要有：定子段装配，转子段装配，自动磁钢机和端盖合装机等设备。线体主体工作采用机器人完成，辅助采用人员进行。深圳市金岷江智能装配有限公司可提供从零配件装配生产到整机组装生产的全功能电机自动化解决方案。

    Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间的线电压峰值电压。Fundamentalvoltage(V)U相和V相之间的线间电压的基波值。d-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为d轴磁链。q-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为q轴磁链。Ld,Lq(H)直轴和交轴电感。它们是使用以下等式计算的静态电感。(φtotal-φmagnet)/I，其中φtotal为总磁链，φmagnet为磁铁磁链，I为电流。Phaseoffset(deg)这将会添加到“beta”相位角以获得U相中的电流的值。这可以通过空载磁链相位得到。Magnetflux(Wb)磁铁产生的线圈中磁链的大小。设置效率MAP图参数，即设置控制方式等相关参数。图16控制方式、参数设置界面[Title]：输入效率图的名称。滴漆机怎样保证绝缘质量？

    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。热压成型、温度可调、贴边性好。蚌埠绿色环保主驱电机批发商

使铜线插入过程中无歪曲、损伤。淮北库存主驱电机自动化产线

    JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下述流程图可以得到输出功率MAP。图25输出功率Map生成流程图工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图26功率数值输出流程及4个重要工况功率值对比通过上述流程图可以得到4个工况点下的输出功率值。（3）转矩脉动图通过下述流程图可以得到转矩脉动MAP。图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极。淮北库存主驱电机自动化产线