河南单圈盲孔磁电绝对值编码器

设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）13：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D编码器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置最大值100000）14：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+最小值+0D编码器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置最大值100000）参数表：ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！河南单圈盲孔磁电绝对值编码器

机械参数原理示意图:说明：横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）允许转速2000转/分主轴负载轴向40N，径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径，实心轴，盲孔轴(38mm外径可选）连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针（其余长度可定制），注：编程允许线（蓝色）的使用1.设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。河南单圈盲孔磁电绝对值编码器桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有想法的不要错过哦！

读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。

RS485通讯协议说明:波特率：19200bps（固定不可设）帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电购买绝对值编码器！

注意事项*编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；*在强电磁干扰的环境下,信号线比较好使用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；*编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；*编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！单圈0-5V磁电绝对值编码器厂家价格

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数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。河南单圈盲孔磁电绝对值编码器