高动态导航接收机源程序

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域研发，积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航接收机、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。公司在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，GPSL1+北斗三号双模卫星导航接收机研发平台（快捕结构+10Hz定位）基于DSP+FPGA方案，采用第二代软件框架（与上一代导航接收机软件框架相比较其特色为）：快捕模块捕获速度：1秒钟内捕获完整GPSL132颗星，多谱勒范围为-16KHz~+16KHz1秒钟内捕获完整BD2B137颗星，多谱勒范围为-16KHz~+16KHz有大动态特殊需求用户速度可扩展到10km/s，多谱勒捕获范围可扩展至-48KHz~+48KHz如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制，欢迎咨询。导航接收机可以计算出接收到的导航信号的位置和速度信息。高动态导航接收机源程序

上海宇志通信技术有限公司成立于2009年，是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的技术企业。公司团队开发过卫星导航接收机和导航接收机，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统，团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。无人机载双频GNSS-R中频信号采集器采用射频通道双阵列接收结构接收双通道GPSL1/L5频点信号，采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录和USB3.0高速数据传输接口技术进行数据的PC上传操作。采样设备主要技术指标：射频采样信号输入功率范围：-150dBm~-60dBm射频链路总噪声系数：≤2.0dB射频输入接口：SMA（母）射频前端天线馈电：＋4.6V参考时钟基准频率：20MHz/10dBm（恒温晶振）频率稳定度优于1e-8（0.01ppm）如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。教学设备导航接收机教学平台导航接收机可以通过接收地面无线电信号来提供实时的交通和天气信息。

上海宇志通信技术有限公司不仅生产卫星导航接收机，还有阵列信号采集、DDMR反射信号处理机等。本公司生产的卫星中频信号采样回放器SAS8200是一款支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统全频段的卫星信号采样回放器，设备内部集成2000GB固态硬盘，做为采集数据存放介质，数据上传\下载传输采用USB3.0接口，10MHz/0.005ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟，设备主要用于解决一些接收机实际的调试问题，1、项目中测试高动态等类型接收机需要用到某段模拟器生成场景，可以用该设备来采集记录并反复回放输出供测试；2、实验需要车载或机载等场景测试可以用该设备来采集记录并回放供测试，不仅可以避免技术人员需要反复在车载环境下进行调试，另外一个好处在于可以场景重现进行接收机调试；3、因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。

上海宇志通信技术有限公司设计团队严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计，产品围绕卫星导航领域，卫星导航接收机和导航接收机，两者关系相辅相成，相互约束，打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统。公司研发的GPSL1+北斗三代双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100），硬件配置采用XILINX的Zynq7000SOC芯片XC7Z100-2FFG900I，该芯片采用ARM+FPGASOC技术将双核ARMCortex-A9和FPGA可编程逻辑集成在一颗芯片上，达到ARM处理和FPGA处理紧密配合，其双核ARMCortex-A9MPCore具有高性能，低功耗特性，双通道高速缓存，可支持886MHz主频，另外拥有444K个逻辑单元，26.5Mb片上存储器以及2020个乘法器资源；如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。 上海宇志通信技术有限公司团队设计的六款不同方案导航接收机对应不同需求，可定制欢迎咨询。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的技术企业。公司同一团队开发了卫星导航接收机和导航信号接收机，两者关系相辅相成，相互约束。公司生产的卫星导航信号接收器DSP+FPGA选型板上资源：6)板上参考时钟晶振：20MHz恒温晶振，0.01ppm；7)板上提供高精度RTC实时时钟模块DS3234，在-40°Cto+85°C温度范围内提供±3.5PPM精度。8)DSP外扩一片1片128MbSPIFLASH芯片M25P128，用于存储DSP运行代码和大量用户非易失性数据；9)DSP外扩一片1片1Gbit16位总线DDR2SDRAM芯片，与DSP的DDR2控制器总线连接；上海宇志通信的第二代导航接收机比之前的产品程序模块可在不同导航系统接收机开发中灵活复用。专注导航接收机数据采集

上海宇志通信卫星导航信号接收机包括软硬件平台，硬件平台可提供PCB设计图，欢迎咨询。高动态导航接收机源程序

上海宇志通信技术有限公司生产的卫星导航接收机在初始化中需要加载原始星历参数、载体运动参数以及参考时间/时钟给参数实时计算单元，用于计算以下参数a)为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下卫星运动轨迹参数计算载体运动轨迹参数计算地球自转效应参数计算相对论效应参数计算多路径效应参数计算b)为了生成电文信息，需要计算的原始参数如下不同系统时空参数计算模型轨道参数计算钟差参数计算TGD时延参数计算电离层对流层参数计算高动态导航接收机源程序