如何开发星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 新推出北斗三号便携式卫星导航信号干扰机。 本机优点在于集成10W的功放，可以输出较大的干扰功率，另外前面板集成液晶显示和键盘按键参数配置，方便用户进行单机操作。 它具有双通道参数可灵活配置的干扰功能， 可以通过RS232串口对干扰参数进行配置，输出干扰功率1W，如需要更大干扰功率输出，可以外接功放进行进一步的驱动放大， 这款设备的优势在于体积小、重量轻、方便携带，支持RS232串口参数配置，方便用户进行设备集成和二次开发。 另外便携式卫星导航信号干扰机具有记录RS232串口参数配置的功能，即当配置好后，断电重新开机，按下启动键后即可。 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。上海宇志通信技术有限公司是星载导航接收机源头技术研发公司，欢迎定制。如何开发星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司GPSL1+北斗三号B1I&B3I星载接收机ZYNQ平台的基带信号处理及数据后处理主要由ZYNQ处理器及其存储器和接口电路组成，它主要完成GPSL1+北斗二代B1I&B3I信号采样、快速捕获、码环跟踪、载波环跟踪、位同步、帧同步、伪距测量与定位解算功能，包括PL端读取AD采样信号、PS（ARM）端对PL（可编程逻辑）端快捕模块的触发、控制及捕获结果的读取，GPSL1+北斗二代B1I&B3I各通道的初始化，各通道超前、即时和滞后相关值的读取和存储，载波跟踪环和码跟踪环的环路控制，位同步和帧同步的处理，TIC时刻观测数据的读取和存储，载波相位辅助伪距平滑处理，跟踪多谱勒kalman滤波处理，GPSL1+北斗二代B1I&B3I帧数据的读取和导航电文解析、GPSL1+北斗二代B1I&B3I定位解算和速度求解、串口协议的组帧和解帧等功能。 可接受定制，欢迎咨询。高灵敏度星载动态性能上海宇志通信技术有限公司生产的星载导航接收机的指标高，适合各大研究院及高校实验室。

上海宇志通信技术有限公司是专业从事星载接收机、北斗卫星导航研发、设计、生产、销售和技术服务的企业。 我司生产的GPSL1+北斗双模卫星导航接收机研发平台 （快捕结构+10Hz定位）提供软件： DSP程序固化工具－BootLoader GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－DSP源程序说明文档 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－FPGA基带处理源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－FPGA源程序说明文档 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB－基于GPSL1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB－基于北斗二代B1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－方案设计说明 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－上位机监控软件 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－上位机软件使用说明书 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－上位机软件源程序

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 新推出北斗三号便携式卫星导航信号干扰机。 信号制式 带限高斯白噪声干扰（FGN） 中心频率可调，频率变化范围：覆盖f0±15MHz；设置步进：1KHz； 信号带宽可调，带宽变化范围：1MHz～40MHz；设置步进：1.0MHz； 二进制相位调制干扰（BPSK） 中心频率可调，频率变化范围：覆盖f0±15MHz；设置步进：0.001MHz； 信号带宽可调，带宽变化范围：0.2MHz～40MHz；设置步进：1KHz； 脉冲干扰 脉冲宽度：1μs～10s可设置； 周期：1μs～10s可设置； 脉冲宽度≤周期。 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。上海宇志设计团队可提供星载导航接收机完整的卫星导航接收机软件源代码，代码可二次开发，支持升级。

上海宇志通信技术有限公司在星载接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，长期与高校、科研院所保持紧密合作，更了解客户对卫星导航平台需求。 北斗三号B1快速捕获模块基于快速（主时钟运行）时域上的分段相关累积以及频域上的DFT变换来进行信号的搜索，模块分成22个通道进行并行码相位搜索，每个通道共用实时缓存的数据。其特点有，完全基于PL（可编程逻辑）端设计、结构紧凑并流水处理、代码运行高效且占用PL（可编程逻辑）端资源少，加快了卫星信号的捕获速度，可接受定制，欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事星载卫星导航开发、技术服务和销售的高新企业。高灵敏度星载动态性能

上海宇志通信技术有限公司生产的星载导航接收机导航精度怎么样？如何开发星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。 上海宇志通信技术有限公司提供北斗三号高配置四通道信号采样处理回放板MSPD100 主要硬件资源配置： 1、采用TI公司的高性能高速浮点型处理器TMS320C6748主频高达456MHz，达3648MMACS，具有功能强大的通用信号处理能力； 2、采用Xilinx XC6VLX130T V6 FPGA芯片，是一款用于信号处理开发编程的高性能主流FPGA芯片，门数资源非常丰富， 可满足目前绝大多数的信号处理硬件编程和控制能力。 可接受定制，欢迎咨询。如何开发星载GPS卡尔曼滤波