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伞齿轮ⅱ202固定在直流减速电机14的输出轴上；伞齿轮ⅰ201和伞齿轮ⅱ202的齿端呈90°啮合。在本实施例中，开关控制机构具体可以包括：正反拨扭开关和启动开关。进一步的，如图1，正反拨扭开关，包括：拨扭控制器5和拨扭4；其中，拨扭4用于控制拨扭开关控制器5的闭合/断开。启动开关，包括：启动控制器8、弹簧7和开关按钮6；其中，开关按钮6通过弹簧7控制启动控制器的闭合/断开。在本实施例中，如图1，感应传感器16安装在保持架17下方的壳体机构中，实现头部工作机构的位置定位，完成回零操作。推荐的，感应传感器16为长2cm、直径1mm的细棒。在本实施例中，如图3，齿轮组合1具体可以包括：头部齿轮18、从动齿轮ⅰ19、从动齿轮ⅱ20和始端齿轮21。推荐的，齿轮组合1中的各结构之间的具体连接关系如下：头部齿轮18上设置有工作缺口181；从动齿轮ⅰ19和从动齿轮ⅱ20结构相同；头部齿轮18与始端齿轮21之间通过从动齿轮ⅰ19和从动齿轮ⅱ20啮合；始端齿轮21与伞齿轮ⅰ201固连。其中，直流减速电机轴上的伞齿轮ⅱ202带动伞齿轮ⅰ201传动，伞齿轮ⅰ201和始端齿轮21固连，因此保证始端齿轮21与伞齿轮ⅰ201等角速度转动；始端齿轮21转动带动从动齿轮ⅰ19和从动齿轮ⅱ20转动。德国棘轮式力矩扳手图片

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