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PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为肯定坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系;设置为1时，为肯定坐标系。采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加普遍。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。步进电机驱动器的低功耗设计可以降低设备的能耗，节约能源成本。上海软件驱动器供应商

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。步进电机驱动器主要结构主要有以下部分，环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路。用功率元器件直接控制电机的各相绕组。保护电路：当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。传感器：对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。福建软盘驱动器多少钱一个步进电机驱动器的高速响应能力可以提高设备的动态性能和生产效率。

双向总线驱动器的设备驱动程序通常又称为设备处理程序，它是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，故以后就简称之为设备驱动进程。其主要任务是接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read或write命令，在把它转换为具体要求后，发送给设备控制器，启动设备去执行；此外，它也将由设备控制器发来的信号传送给上层软件。由于驱动程序与硬件密切相关，故应为每一类设备配置一种驱动程序；有时也可为非常类似的两类设备配置一个驱动程序。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。步进电机驱动器的微型化设计可以减小设备的体积和重量，便于集成和安装。

步进电机能响应而不失步的很高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的很高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和很大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;很大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。步进电机驱动器的可扩展性设计可以满足不断升级和扩展的应用需求。贵州打印机驱动器说明书

步进电机驱动器的市场价格受品牌、型号和功能等因素的影响。上海软件驱动器供应商

伺服驱动器的测试平台有采用执行电机拖动固有负载的测试平台，这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。上海软件驱动器供应商