昆明自动驾驶激光雷达数据处理

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更精细的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。激光雷达在周界防范中起着重要作用。昆明自动驾驶激光雷达数据处理

传统的安防系统非常复杂，需要同时借助多个传感器，如CCTV摄像机或毫米波雷达，但依然存在错误和漏洞，面临着许多风险和挑战。这些问题包括误报、高昂的安装和维护成本，以及天气条件的影响，这些都会影响到整个系统的有效性和可靠性。因此，安防解决方案供应商一直在寻找其他技术代替传统的安防系统，以提高建筑周边、机场或工业厂房等的安全防护性，同时规避上述问题。慧视光电的激光雷达可以用于监控围栏边界是否有物体入侵。远探测距离、厘米级精度、实时距离测量、适应各种光照强度条件等特征为激光雷达生成3D图像提供支持。这也使得实现高级安防技术成为可能，例如自定义数字边界、无栅栏屏障、边界入侵检测系统等。昆明自动驾驶激光雷达数据处理慧视光电激光雷达实现量产并成功应用于轨道周界侵限监测。

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。慧视光电-专业激光雷达生产商。

大多数轨道交通运营事故是在自动防护信号系统出现故障的非正常条件下发生的，暴露了轨道交通防撞预警技术存在的问题和不足，慧视光电的轨道交通防撞预警雷达产品，为预防轨道交通碰撞事故提供了一种有效的解决手段，以激光雷达为重要传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。慧视光电的三维激光雷达采集列车行驶前方预定距离内的扫描三维信息；处理器用于基于预设逻辑对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，及时发出预警；列车可根据探测结果做出相应的预警，减速，制动等动作，从而实现列车主动防护，自动巡航，自动定位等。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。慧视光电推出周界型雷视融合设备。昆明自动驾驶激光雷达数据处理

用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？昆明自动驾驶激光雷达数据处理

在地形条件复杂、人员难以通行的地区，传统的地形测绘方法在作业过程中存在着诸多限制，如施工难度大、效率低、周期长等。慧视光电的三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以规避这类问题，在某些极端的测区环境中弥补传统地形测绘的局限性，为数字化测图提供了新的技术手段和方法。在快速移动过程中采集道路及两旁的三维激光点云，通过内业数据处理软件，实现真实客观世界的“实景复制”，并通过点云快速提取空间地理信息要素，从而可广泛应用于三维数字城市、地籍测量、城市街景、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。昆明自动驾驶激光雷达数据处理

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。