贵州sick激光雷达成像
激光雷达的测量精度还和线束有关,激光雷达的维度(线束)越多,测量精度越高。由于激光频率高,波长短,所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的3D图像,这就是激光雷达比较大的优势。在激光问世的第二年(1961年),就有人提出了激光雷达的设想,在1971年阿波罗15号任务中,美国宇航员使用激光高度计来绘制月球表面,让人们认识到激光雷达的准确性和实用性,得到了广泛的关注。激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作,可以实时追踪目标物,而且能够抑制住环境光的干扰。贵州sick激光雷达成像
三维激光雷达探测距离远,精度高,可以为轨道监测提供精确的3D点云数据,可用于监测铁路路基沉降,泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。贵州sick激光雷达成像成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。
从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的,很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地,难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路,或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达,具备全场景150米的测距能力,拥有120°*25°大视野,可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好,满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景,更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测,不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。
纵观激光雷达在欧洲、美国、前苏联、日本和中国的发展历史,激光雷达经历了许多发展阶段,从早的激光测距,使得其在方面的测距和武器制导上有的应用,尤其是激光定位(双基达)。进一步的研究导致了基于二维门控监测的激光成像系统以及正在装备过程中的三维成像技术的发展。成像系统的发展主要包括:更大范围以及跨距离的分辨率、单光子敏感阵列以及具有多种功能的多频率或宽光谱发射激光,更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介质而进行目标识别等应用。在民用以及军民两用方面,在大气和海洋遥感研究方面环境激光雷达已经技术成熟,而在很多国家三维测绘激光雷达已经进入运行状态。随着激光的效率越来越高,而且也更小巧、更便宜,这为汽车以及无人机提供了潜在应用,在自动驾驶汽车方面的应用可能是激光雷达为的商业应用,这极大的减小了激光雷达的尺寸、重量以及造价。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于安全防护预警。
激光雷达是在电磁雷达的基础上发展起来的,以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成,发射光学系统对激光进行扩束准直发射,接收光学系统对目标反射的激光进行汇聚。自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来。激光成为真正的推动者,使得激光雷达变得既便宜又可靠,使得与其他传感器技术相比更具有竞争力。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。贵州sick激光雷达成像
成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。贵州sick激光雷达成像
随着经济的发展,人们的安全意识也在逐渐提升。进而,为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题,各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警,并容易被破坏,现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于雷视一体机的周界安防方案,使用雷视一体机或者配合报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警,触发相关安保工作。成都慧视光电开发的雷视一体机产品是通过激光雷达和可视相机的有机融合,既发挥了激光雷达的优势,又通过融合技术减少了传感器的数量,降低了用户的采购、安装调试以及维护成本,从而使得整个系统能够充分发挥其应有的作用。贵州sick激光雷达成像
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