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GPS测高方法
1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距,然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时,要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。
2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图,目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法,是一种纯几何的方法,因此,一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区),其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区),这种方法的准确度有限,这主要是因为在这些地区,高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。
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GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的,但它选择的是动态测量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度,并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息,实时的进行处理和计算分析,获得流动站的精确三维坐标,并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中,**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标),因此,在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁,系统就需要重新进行初始化,然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据,一旦采集到足够的数据后,用户就可以移动接收机,在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前,国内在软件研究方面几乎是空白;国外,也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的,但它只用于商业用途,数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后,就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 广东放大器RTK天线维护方法RTK天线-稳定性和精确度的解决方案,助您高效完成任务。
随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。
讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换,由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别,其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计,以内插法的数学模型为例,应用精密星历数据,采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数,并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差,采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响,即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时,两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时,距离基准站越远则精度越低。 RTK天线-帮助您在各种环境下快速准确地完成任务。
GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样,GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上,将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上,以相应距离来表示,称为等效距离误差。若按误差的性质,GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等,这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比,它们的大小远远大于偶然误差,是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同,有一定的规律可循,可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 RTK天线-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任务。安装RTK天线测试设备
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从GPS网络TK技术工作的机制可以看出,一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下,基准站网中至少要包含3个长久性的基准站,流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。安装RTK天线测试设备
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