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在智慧林河长制的建设中,无人机吊舱很重要,无人机吊舱可以内置图像处理传感器,进行高空目标识别、检测、锁定跟踪等功能。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,以及三轴高稳定精度平台框架,能够实现昼夜工作,可远距离采集林、河图像,对可疑点位进行定位,然后实时输出1080P全高清可见光、红外视频。通过搭载慧视光电的无人机吊舱,能够很好地辅助有关单位进行林河维护。人工智能Artificial Intelligence、机器学习Machine Learning和深度学习Deep Learning通常可以互换使用。重庆定制AI智能提供商
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图像识别方法可以分为两大类,模型方法和搜索方法。模型方法是在业界研究和使用比较多的方法。模型的方法是试图通过一些已知“标签”的图像,通过机器学习的各种方法来学习一个描述这些标签的“模型”,从而,对于一个新的未知图像,经过这个模型判断出其应该具有的标签。基于搜索的方法是在大数据时代才出现的方法,其基础是将已知标签的图像数据建成一个可以进行高效率检索的数据库,称为图像索引。通常需要大量的图像来建索引,但图像的标签可以有少量的噪声。那么,对一副待测图像,我们到这个数据库中去找与其相同或者相似的若干图像,然后综合这些图像的标签来预测待测图像的标签。河北智慧交通AI智能安全帽识别越来越多的工作正在淘汰传统的人工标注模式。
激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术,AI智能识别杂草,十分高效;同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法,不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织,同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力,而且适应性强,生产效率高,促进农业经济高质量发展。激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环,需要机器人正确识别杂草,而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能,通过不断的训练学习,AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前,市面上比较好用的AI深度学习平台众多,例如成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台,就能够通过大量的数据部署,再经过长时间的训练,就能够实现跟人眼一样的目标识别能力。
高空坠物已经成为城市安全的一大威胁,一方面来自于人,而另一方面则来自于建筑物。以前的楼房大都是马赛克墙面,然后在外面再涂一层亚士漆作为保护,随着楼房建成年份变久,楼房的外立面历经风吹雨晒,就会出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式,需要“蜘蛛人”进行排查,这种方法费时费力,准确度也难以控制。无人机和吊舱的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载吊舱,对大楼进行细致的扫描,就能够将建筑外墙的情况尽收眼底,就像给大楼拍CT一样。这种吊舱需要具备红外热成像的功能,通过太阳照射墙面的温度,捕捉肉眼不可见的隐患,如果外墙存在缺陷,则会呈现“热斑”和“冷斑”两种形态。搭载吊舱的无人机一二十分钟就能检查完一面墙,效率是人工远远无法企及的。无论是用于图像分类、目标检测还是语义分割,长期以来人工标记的数据集一直是监督学习的基础。
深度学习是机器学习的一个分支,只在近十年内才得到广泛的关注与发展。它与机器学习不同的,它模拟我们人类自己去识别人脸的思路。比如,神经学家发现了我们人类在认识一个东西、观察一个东西的时候,边缘检测类的神经元先反应比较大,也就是说我们看物体的时候永远都是先观察到边缘。就这样,经过科学家大量的观察与实验,总结出人眼识别的模式是基于特殊层级的抓取,从一个简单的层级到一个复杂的层级,这个层级的转变是有一个抽象迭代的过程的。深度学习就模拟了我们人类去观测物体这样一种方式,首先拿到互联网上海量的数据,拿到以后才有海量样本,把海量样本抓取过来做训练,抓取到重要特征,建立一个网络,因为深度学习就是建立一个多层的神经网络,肯定有很多层。有些简单的算法可能只有四五层,但是有些复杂的,像刚才讲的谷歌的,里面有一百多层。当然这其中有的层会去做一些数学计算,有的层会做图像预算,一般随着层级往下,特征会越来越抽象。SpeedDP是深度学习领域的产品。湖北智慧小区AI智能口罩识别
人工智能和机器学习,可用于分析建筑工地传感器和摄像头的实时数据。重庆定制AI智能提供商
巡检机器人能够实现抵近待测设备,进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能,能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域,效率是人工的好几倍,并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择,例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,就可以很好的应用在电力巡检领域,这块板卡采用了瑞芯微全新一代旗舰芯片RK3588,采用8nmLP制程,四大四小八核处理器;搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz;集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,算力高达6.0TOPS。用在电力巡检领域完全可以满足需求,并且成都慧视可以根据使用场景进行外壳的特殊化定制,有效处理散热防水,为机器人的户外工作提供更加稳定的处理能力。重庆定制AI智能提供商
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