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    一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装好控制屏后，接入外部的输入元件和执行机构。与控制屏内的调试类似，首先检查控制屏外的输入信号是否能正确地送到PLC的输入端，PLC的输出信号是否能正确操作控制屏外的执行机构。完成上述的调试后，将PLC置于RUN状态，运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出系统中可能存在的硬件问题，以及梯形图设计中的问题。发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。按系统验收规程的要求，对整个系统进行逐项验收合格后，交付使用。优势PLC控制系统系列哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。制作PLC控制系统口碑推荐

OB块按触发事件分成几个级别，各层次的优先级为1～26，OB块的优先级别数值越大，优先级别越高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。当OB启动时，提供触发它的初始化启动事件的详细信息，这些信息可以在用户程序中使用。几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的OB同时触发，中断可能丢失。 常用的OB块的优先级从低到高的顺序为：背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障（OB80-87）、启动和CPU冗余。背景循环的优先级比较低。**PLC控制系统生产PLC控制系统口碑推荐哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    例如下面的例子：IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A，B都为1时，Y=1。因为后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。设备组手动和自动切换的程序实现方法在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。虽然设备组可看作是单体设备，但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备，也存在内部单体设备的手动自动切换问题，那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢？这里，我们采用和方法2类似的方法，将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间，这样就可以即进行设备组的单体操作，也可以进行真正单体设备的操作，也就是说，真正单体设备的操作优先级高，其次是设备组单体设备。

中断过程 中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈、I堆栈（中断堆栈）、B堆栈（块堆栈）。执行完中断程序后，返回被中断的程序，并且将堆栈中的数据弹出。 PLC的中断源为：I/O模块的硬件中断、软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。 事件中断处理：如果出现一个中断事件，例如时间日期中断、硬件中断和错误处理中断等，当前正在执行的块在当前语句执行完后被停止执行，操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后，被中断的块将从断点处继续执行。这意味着部分用户程序可以不必在每次循环中处理，而是在需要时才被及时地处理。PLC控制系统生产哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈、I堆栈（中断堆栈）、B堆栈（块堆栈）。执行完中断程序后，返回被中断的程序，并且将堆栈中的数据弹出。 PLC的中断源为：I/O模块的硬件中断、软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。 事件中断处理：如果出现一个中断事件，例如时间日期中断、硬件中断和错误处理中断等，当前正在执行的块在当前语句执行完后被停止执行，操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后，被中断的块将从断点处继续执行。这意味着部分用户程序可以不必在每次循环中处理，而是在需要时才被及时地处理。湖南PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。制作PLC控制系统口碑推荐

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    设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：输出：电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量：电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图，程序如图1：图1其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适。制作PLC控制系统口碑推荐

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