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我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。 答：伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高，PLC用普通的带DP口的PLC就可以。Aerotech伺服控制器维修上电跳闸.镇江鲍米勒控制器维修中心

通常可以看到负载计的问题。另一个快速检查是查看中断。有很多灰尘或金属研磨物吗？如果可以移动轴一些。尝试来回移动几次，然后将手放在制动器上。如果是热还是热，这就是您的问题。 3.可能是电机或一根轴上的电气盒中的冷却剂。快停下来时容易溅起来。 4.如果可以运行示例长途快速程序。听一声低沉的咆哮。轴承很可能是坏的。 欧姆龙（OMRON）伺服驱动器维修总结 此步骤对于进一步诊断至关重要。此时，您需要测试欧姆龙伺服驱动器，以确保其中没有短路。使用仪表，您将需要进行阶段测试以确保连接断开。对电枢连接进行相同的操作。它们之间不应有短裤。如果此时发现短路，则很可能是故障原因。欧姆龙伺服驱动器短路可能是由多种原因引起的，包括污染，过热和磨损–寻找短路源的真实方法是拆卸设备并确定故障原因。镇江海德汉控制器维修案例分享西门子电机控制器报F30004维修**保养。

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