短路和供电阶段
1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。
2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%，故障才会跳闸。
过热和过流
1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。
2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障，通常为驱动器额定电流的 325%。贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.嘉兴LUST伺服驱动器维修技巧
包米勒驱动器报警查询维修
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
P0203
通讯故障：
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
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FANUC 主轴驱动器报警
12 代码故障
找出驱动电机的具体参数，并确保它们设置正确。
SPM 可能因功率元件（IGBT、IPM）损坏而出现故障。检查 SPM 的状况，如果单元有故障，请更换它。
2、如果在主轴旋转过程中产生报警 12：
您需要按住键盘上的所有四个键，确保您的驱动电机的具体参数设置正确。
可能会损坏功率元件（IGBT、IPM）。检查 SPM 的状况，如果单元有故障，请更换它。
检查主轴传感器信号波形。如果发现速度传感器信号错误，请进行调整或更换传感器。
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未***.
5113命令不允许:控制器絍仍***.
5114写参数不允许:凸轮连接***.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未***.
5201写参数不允许:鼓序列***.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序***.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
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三菱伺服器故障
A10：电压不足
报警内容：电源电压下降
原因1：电源电压低
原因2：电源容量不足导致电源电压下降。
原因3：母线电压低于规定值。
原因4：控制电路电源出现60ms以上的瞬间停电。
原因 5：伺服放大器中的某个部件出现故障。
处理方法：1、如果电压低于规定电压，请更换电源。2、如果报警不消失或电压低于电压，请更换伺服放大器。
A12：内存错误 1 (RAM)
报警内容：RAM 内存错误
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：如果报警不消失，更换伺服放大器
三菱伺服器维修
A13：时钟错误
报警内容1：印刷电路板异常
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：更换伺服放大器
报警内容2：从伺服系统控制器传输的时钟误差
原因二：伺服系统控制器故障
处理方法：更换伺服放大器系统控制器
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西门子pcu20的维护工作
，总结了针对西门子pcu20用户的一些维护和维护注意事项:西门子pcu20安装了西门子840D系统，所以两者都需要维护。维护前，我们需要把数据进行备份。这就像我们换了手机，我们需要把照片和信息备份到云里，以避免丢失。西门子ncu-box前电池取出时需要通电。取出后，我们通常用工业酒精清洗，用电吹风吹干。双面风扇可直接拆下，对西门子pcu20的维护要求不大，如果要清洗西门子的NCU主板，我们要打开箱盖，取出主板，然后用酒精擦拭，用吹风机烘干。这些操作需要在30分钟内完成，以免损坏设备。嘉兴LUST伺服驱动器维修技巧
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