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编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。Hengstler亨士乐 重载防爆光电增量编码器-ISW38；HS35AY1CDU1EA000 编码器代理

旋转编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也能够用于测量直线位移。然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。无锡CC158T-HS-10-CR-G编码器Hengstler亨士乐标准空心轴光电增量编码器-RI64；

RENCO脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣: 依据脉冲的数目可得到被测轴的角位移:依据脉冲的频率可获得被测轴的转速:依据A、B两相的相位超前滞后关系可分辨被测轴旋转方向;后续电路可以利用A、B两相的90°相位差进行细分处理(四倍频电路实现Z相的作用: 被测轴的周向定位基准信号:被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用:后续电路可以利用A、A两相实现差分输入以消除远距离传输的共模干扰。

NORTHSTAR编码器HSD351024PA4HSD351024PA4*初冠名为北极星NORTHSTAR商标，是北极星重载编码器的明星型号，90年代初被广泛应用于钢铁、重工等行业，该款编码器*初型号为MH1024Z1K2S1；随后，隶属于DANAHER集团下的NORTHSTAR品牌，统一将该款编码器型号更新为HSD351024MA34/HSD351024MA340；1995年，美国DANAHER集团收购HENGSTLER品牌。随后不长时间，编码器型号升级为HSD351024PA4；2016年，HENGSTLER被美国FORTIVE收购后，产品品牌统一更新为HENGSTLER，编码器型号不变，依然为HSD351024PA4。综上，该款编码器的型号演变历史可以归纳为：MH1024Z1K2S1——HSD351024MA34——HSD351024PA4。HSD351024PA4*大的特点是采用磁阻技术，从而实现更高的稳定性，磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，一般为金属或者聚酯薄膜材料。在结构上为了配合大功率电机的应用，重载编码器一般都采用超大孔径设计，而且可以直接安装在各类电机的端面上。在轴的保护上一般都具有热隔离和电气隔离。CHRUO经济款抗干扰多圈并行编码器CDM610G12-256/16PB；

法国雷恩RADIO-ENERGIE公司总部位于法国中部城市欧塞尔Auxerre,在全球55个国家或地区均设有分公司或办事处。借助于严苛的质量标准，雷恩公司部分产品的设计规格已经成为欧洲乃至世界所采用的技术标准。法国雷恩编码器RADIO-ENERGIE生产研制增量式编码器、绝对值编码器、模块传感器、测速电机、超速开关、防爆电机等产品。其产品广泛应用于钢铁行业、起重设备、造纸行业、印刷行业、矿机行业、玻璃生产设备等应用领域。法国雷恩radio-energie编码器如何选型：1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。法国雷恩radio-energie编码器编码器的安装可以分为两个方面，一个是考虑到电气方面的因素，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。西克sick拉线编码器PFG08-P1CM03PP拉绳编码器；南京HS35MY8WWUEA5Z编码器

德国亨士乐编码器RI58-O/1000AS.41TG亨士乐编码器；HS35AY1CDU1EA000 编码器代理

RENCO-sensors传感器公司自成立之日起，就把提供“准确的测量仪器-forhighprecisioninstruments'作为公司发展的行为准则和孜孜追求。经过几十年的探索发展，RENCO-sensors公司目前提供欧洲标准规格的增量式编码器、绝对值编码器、拉线盒及编码器相关控制显示器件。RENCO-sensors公司的产品特点为:兼容性强、实际精度良、测量范围广等特点。RENCO-sensors增量型编码器:产品品种齐全，分辩率可达80000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用，常用的类型有实心轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型，其中通孔类型编码器孔径可达60mm.RENCO-sensors绝对值编码器:高分率:可达1048576(20位)，且在电源断电之后可提供正确的数据，无需重新置零点。同时，有多种输出接口供选择:Parallel并口、SSI串口、Profibus-DP总线，CANopen总线....HS35AY1CDU1EA000 编码器代理