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    所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动，在轴向升降的方向，外管21与驱动机构的滑块机构连接，在滑块机构的带动下实现升降，在回转的摆动过程中，外管21通过多边形体210与驱动机构配合，在驱动机构的驱动下实现回转的摆动，实现回转运动，外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式，还可以采用导向键的方式，例如，在外管的圆周面上设有键槽，在第二电机470的内孔中安装导向键，该导向键与外管圆周面上的键槽配合，同样能够达到外管在升降动作的同时，不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似，内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动，在轴向升降的方向，内管22与驱动机构的滑块机构连接，在滑块机构的带动下实现升降，在回转的摆动过程中，内管22通过多边形体220与驱动机构配合，在驱动机构的驱动下实现回转的摆动，实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式，还可以采用导向键的方式，例如，在内管22的圆周面上设有键槽，在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键，该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度，提升生产效率。杭州机器人电机定子生产线销售厂家

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    [0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图；[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图；[0065]图19为主轴的结构示意图；[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图；[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图；[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图；[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图；[0070]图24为压紧套的结构示意图；[0071]图25为护线套的立体结构示意图；[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图；[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图；[0074]图28为分度机构的剖面图；[0075]图29为分度机构的立体图；[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图；[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图；[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图；[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图；[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图；[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图；[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图；[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图；[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。

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定子铁心是由硅钢片组成的，它具有高导磁性能和低铁损特性，是电机运行中的重要部件。杭州机器人电机定子生产线销售厂家

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