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手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域,安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新,对生产设备的要求也不断的提高,因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机,如图37所示,该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9,在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5,所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑,两支座5支撑一传动长轴8,在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15,所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中,主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11,主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16,主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接,动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上,主轴9的上部设有连接头12,动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转,曲柄3-1随动力轴6旋转。定子生产线的智能化和自动化水平不断提高,能够实现生产过程监控和实时检测,确保生产效率和产品质量。浦东新区进口电机定子生产线生产厂家
还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体,该筒体穿过上台面板13上的安装孔,所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮,分度齿轮固定在电机的输出轴上,分度齿轮与第二分度齿轮啮合,第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如,带传递,或者链传动,或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示,挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72,支撑杆72的一端与支撑座71固定连接,支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712,连接杆711的一端固定在安装座710上,连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上,直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730,气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。湖南新能源汽车电机定子生产线电话通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。
支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接,在第二直线驱动器上设有装配孔,该装配孔位于所述第二缸体安装座74上,导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70,当运行到分度过线出线时,外管21上升到上端位置,护线套56升起,上升到位后,气缸730伸出到位,然后第二气缸740伸出,带动挑线杆挑住漆包线,挑好线后气缸730退回到位,护线套56压下,分度机构60开始分度,分度机构60到位后停止旋转,挑线杆缩回,开始绕下一槽线包,渡线工作一次结束。[0142]如图34所示,剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813,连接座812上设有装配孔,在连接座812上设有开口,该开口与装配孔连通,连接座812上还设有螺纹孔814,该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815,连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上,连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后,螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用,可使连接座812随意转动,可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。采用先进的技术和设备,保证了电机定子的质量和稳定性。
从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中,将挑起的漆包线压住,使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线,不但可以保证过线出线的长度,而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作,与以往的一体式压紧机构相比,结构更加科学,免去了人工拧螺丝锁紧定子工序,在绕线过程中压紧套54—直压住定子,也防止了定子的跳动,保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构,使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能,使绕线机的自动化程度获得了提升,并且过线不会产生凌乱,提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细,帮助引出过渡线,抛光圆滑流畅,有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度,定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后,需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线,为了提高自动化程度,通过分度机构60的驱动,带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定,例如6个骨架,则转60度,9个骨架则转40度,12骨架则转动30度),而绕线模具则保持在原来的位置即可。生产线的自动化程度能够提高生产的稳定性和可持续性,降低了生产风险。无锡工业电机电机定子生产线销售厂家
定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用,能够推动电机行业的结构调整和转型升级,促进产业高质量发展。浦东新区进口电机定子生产线生产厂家
盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。5.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴I的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接。浦东新区进口电机定子生产线生产厂家