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手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域,安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新,对生产设备的要求也不断的提高,因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机,如图37所示,该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9,在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5,所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑,两支座5支撑一传动长轴8,在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15,所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中,主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11,主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16,主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接,动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上,主轴9的上部设有连接头12,动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转,曲柄3-1随动力轴6旋转。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。湖南新能源汽车电机定子生产线定做价格
同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。芜湖工业电机电机定子生产线销售厂生产线的自动化程度能够减少人为因素对产品质量的影响,提高了产品的一致性。
传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。
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[0101]如图7、图8、图15所示,线嘴机构34间隙配合在盖33上的槽330中,拨叉机构32与线嘴机构34活动连接。线嘴机构34包括滑块340以及线嘴341。滑块340滑动配合于盖33上槽330中,滑块的结构可以是多种结构,地,所述滑块包括连接块342,连接块342的端部设有供拨叉机构32插入的凹槽343,具体地,拨叉机构32中的第二连接部326插入到凹槽343中,同样地,第二连接部326的表面呈球面。连接块342上设有安装线嘴的通孔,线嘴341的一端位于通孔中,线嘴341的另一端沿着盖33的径向延伸,线嘴341与连接块342通过焊接或过盈或螺纹连接等方式固定为一体。上面提到了线嘴机构的结构决定了槽330的尺寸,如果滑块340的结构较为单一,即就如上述实施方式的呈长方体的连接块342,由于其体积较小,那么,槽330的长度自然也就可以缩小了。为了使滑块在滑动过程中有更好地稳定性,本实用新型中的滑块的结构为:滑块340除了包含了连接块342,还包括跨接块345以及第二连接块346,连接块342通过跨接块345与第二连接块346连接后,使滑块整体呈H形。当滑块滑动时,第二连接块346对连接块块342的滑块起到了辅助作用,而跨接块345起到了桥接的作用,从而使滑块整体的滑动变得平稳。如图16所示。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析,为质量管理提供支持。芜湖全自动电机定子生产线销售厂家
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还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽,在环形槽中设置一个可以转动的套筒,外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示,由于内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过,由于内管22上设有连接螺纹221,因此,内管22在穿过内管连接座445后,还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接,这样,内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候,同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动,由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用,内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作,该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降,以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于,外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时,不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。湖南新能源汽车电机定子生产线定做价格
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