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    所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。钩线机构工作原理：钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动，从而带动钩针44左右移动，钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动，从而带动钩针44转动，主轴驱动器6驱动主轴7转动，主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动，钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动，使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动，从而带动钩针做伸缩移动。所述送料架5包括前后移动导轨51，前后移动平台52，升降台53和驱动装置54；所述前后移动导轨51设置在机架1上；所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上；所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上；所述前后移动平台52上设置有升降台53；所述驱动装置54驱动升降台53升降。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。常州进口绑扎机哪家好。宁波机器人绑扎机厂家供应

    本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：附图1为本实用新型的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图；附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图；附图8为附图7中的局部放大图；其中：10、支撑架；11、首转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、摆臂机构；15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架；摆动块；150、勾针前后移动组件；151、连接块；152、纵向转动块；160、线嘴前后移动组件；161、滚轮；162、斜槽；161、滑动柱块；164、中间块；165、旋转轴；166、支座；180、首勾针连杆；181、第二勾针连杆；190、首线嘴；191、第二线嘴。南通新能源绑扎机修理云南汽车电机绑扎机定做价格。

    本实用新型的有益效果是：通过采用电磁加热原理，在保温层外部缠绕电磁感应线圈，提高了加热效率，能源消耗更低，使用寿命更长，对于加热粘稠性液体来说更容易把控温度的变化。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的左视结构示意图。图3为本实用新型的后视结构示意图。图4为本实用新型的仰视结构示意图。图5为本实用新型的内部结构示意图。图6为本实用新型电磁控制器的工作电路图。图中：1-胶液容纳机，2-通气口，3-机盖，4-螺纹孔，5-注胶口，6-触摸显示屏，7-电源按钮，8-悬挂孔，9-散热扇，10-排胶口，11-保温层，12-胶液容纳盒，13-电磁感应圈，14-电磁控制器,15-电动机,16-主控制pcb，17-电源模块，18-信息储存模块，19-电磁加热圈。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括胶液容纳机1和电磁加热圈19。

    所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆。安徽汽车电机绑扎机哪家好。

    本机是是电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式开步电机定子的绕组线包的绑扎。设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制，采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面，具有自动送线、钩线、分度，每槽绑、隔槽绑等功能。能根据需要设定槽数，可更换工装来实现不同规格定子的生产，从而满足客户的不同需要。操作极为方便，生产质量稳定，效率高，是电机生产厂商的理想生产设备。本机是用先进的步进伺服定位控制技术取代传统的机械联动，将各个相互关联的机构（钩针摆线转盘）与主机联动。各机构既相互关联又单独动作，极大的提高了动作精度和操作灵活性，参数通过人机界面（触摸屏）来显示和修改，由PLC系统控制。优势特点:1.采用可靠的伺服，实现不同槽数的智能选择，步进电机传动，稳定的变频，PLC控制，多档位的人性化控制2.数字送线系统加上重力机构，实现多种线型的互换，稳定可靠，迅速实现转产。北京新能源绑扎机定做价格。山西绑线绑扎机电话

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    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。宁波机器人绑扎机厂家供应