辽宁机器人电机定子生产线修理

    盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。5.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，所述线嘴机构包括滑块，该滑块滑动配合于盖上槽中；以及线嘴，该线嘴的一端与滑块连接，线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构，电机的输出端与主轴I的一端连接，主轴支撑在机架的安装板上，主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与滑块机构连接，滑块机构设置在所述支撑座上，外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位，内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接，所述传动机构与外管周面连接。定子生产线在提高电机效率和可靠性方面具有重要作用，它能够优化电磁设计、降低铁损和铜损等损耗。辽宁机器人电机定子生产线修理

    线嘴机构34是三个，这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口，在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330，因此，各个线嘴机构34中的滑块在滑动时，相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个，各个槽330的侧壁上设有台阶331，实际上，由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后，为了能够安装在盖上的槽330中，通过在槽中设置台阶331，使槽中安装滑块的具置存有高度差，以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中，在排线机构20的驱动下，外管21升降运动且来回转动时，绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动，使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时，拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动，绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地，当外管带动绕线模具整体上升时，同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升，推头推动拨叉321，使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动，从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动，使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中，当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。辽宁机器人电机定子生产线修理在定子生产线上，线圈绕制是关键步骤之一，采用自动绕线机或机器人进行操作，以精确控制线圈的尺寸和形状。

    K公司带式输送机托辊生产线平衡优化研究[D];安徽理工大学;2018年6郭晓萍;服装生产线改进与人因优化研究[D];西安工业大学;2018年7许晓伟;基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究[D];合肥工业大学;2018年8茆诚;基于LabVIEW的工业机器人离线编程及示教关键技术研究[D];安徽工业大学;2018年9王运发;基于精益生产理论的混流生产线平衡及仿真研究[D];武汉纺织大学;2018年10解俊强;基于PLC的废旧油桶翻新生产线控制系统设计[D];天津职业技术师范大学;2018年【二级参考文献】中国期刊全文数据库条1邹强强;石宇强;;精益制造执行系统(LMES)的研究与开发[J];制造业自动化;2014年21期2黄少华;袁逸萍;袁亮;孙文磊;;RFID在离散制造业的研究应用[J];机械设计与制造;2014年06期3王伟;张鹏;刘庆云;;制造业中虚拟仿真技术的发展研究[J];组合机床与自动化加工技术;2013年07期4陆国强;;MES系统实现精益生产[J];新技术新工艺;2012年07期5佘建国;范晓卫;刘璐璐;孟宪振;;基于DELMIA的车用空调虚拟装配过程仿真[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2012年03期6秦基伟;章敏凤;杨宁;;基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用[J];制造业自动化;2012年11期7武美萍;张军;刘静;。

    从线嘴341吐出的漆包线成半匝地绕在定子铁芯90的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体下降时，漆包线成四分之三匝绕在定子铁芯的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体反向回转到初始位置时，完成整整一匝的漆包线绕制在了定子铁芯的绕线骨架上。如此反复地进行:上升一正向转动一下降一反向回转的过程，终在定子铁芯90的绕线骨架上完成绕制需要的匝数。[0103]本实用新型的绕线模具的优点在于:本实用新型根据电机的制造工艺，在克服了传统的绕线工艺，以独特的内排式绕线结构，绕线模具的三个线嘴在绕线的过程中同步伸缩进行排线，有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题，且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了绕制电机的性能。绕线过程中绕线头作上下运动和左右摆动角度。线嘴按设定的轨迹作伸缩排线运动，能够设定特定的绕线运行轨迹，人性化的设定各层绕线的匝数和排放的位置，使绕制出的线包整齐美观，达到理想的效果。线嘴采用特种强硬合金材料特殊的处理工艺定制而成，非常有效的保护漆包线和延长了线嘴的使用寿命。[0104]如图3和图4所示，驱动机构40安装在机架10上，驱动机构40分别与所述外管21的周面以及内管22的周面连接。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。

    权利要求书1/1页CNU2电机定子绕线机技术领域[0001]本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机定子绕线机。背景技术[0002]现有技术中，电机的定子通过绕线机绕线完成后进入下一个工序，绕线效果还存在一定的不足。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机定子绕线机，其绕线效果好。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0005]一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。[0006]地，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。[0007]本实用新型的工作原理为：绕线后先不拆模，因为漆包线采用自粘线，直接通过加热机构固化线圈，再去掉绕线模具，绕线加热固化一体从而得到半成品绕线后的定子。可保证排线整齐、无散线、线包对称、无槽外线，从而保证了产品的质量，定子内外径和高度都保持在一定范围内。[0008]本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。附图说明[0009]图1是本实用新型的示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例。定子生产线具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据不同类型电机的需求进行定制和改造，以满足各种特殊需求。蚌埠新能源汽车电机定子生产线厂家

在工业4.0和智能制造的背景下，定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化，提高生产效率和产品质量。辽宁机器人电机定子生产线修理

    双机械端口磁通切换永磁无刷电机及其多模式驱动控制研究[D];江苏大学;2017年中国硕士学位论文全文数据库条1王冰冰;基于软磁复合材料的电动车用永磁无刷电机研究[D];山东大学;2018年2崔波;SMC-Si钢组合铁心盘式横向磁通永磁无刷电机及其驱动控制研究[D];山东大学;2018年3刘跃斌;新型磁极结构的永磁无刷电机解析法建模与磁场分析[D];合肥工业大学;2018年4许晓伟;基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究[D];合肥工业大学;2018年5王霄;基于矢量控制的永磁无刷电机控制器的设计与实现[D];电子科技大学;2018年6杨飞;旋转导向钻井中导向控制电机的驱动系统研究[D];西安石油大学;2018年7杨荣金;基于无刷电机的空气净化器风机控制系统设计[D];安徽理工大学;2018年8杨深;磁场增强型永磁无刷电机的设计与分析[D];江苏大学;2017年9薛劭申;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[D];北京交通大学;2011年10杨迪;无刷电机研发项目的风险识别与评价[D];上海交通大学。辽宁机器人电机定子生产线修理