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    安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示，直线驱动器83固定在安装座82上，所述直线驱动器83为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示，勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接，所述勾线器84包括臂840，臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842，臂840的另一端与连接座842固定连接，连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示，切刀85固定在安装座82上后，切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向，切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851，向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852，本体851固定在刀座852上，刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出，通过臂840上的爪将线钩住后，直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。静安区电机定子生产线哪家好

    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。湖南牵引电机电机定子生产线要多少钱生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度，提高了工作环境的安全性。

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    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误，提高了产品的质量和可靠性。厦门电机定子生产线电话

定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义，它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。静安区电机定子生产线哪家好

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