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海茵兰茨增量型编码器(旋转型)工作原理为由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号的反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以**零位参考位。由于A、B 两相相差90 度，可通过比较A 相在前还是B 相在前，以判别增量编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得增量编码器的零位参考位。海茵兰茨62-58SN-0020-G13122-S887现货；临汾海茵兰茨货源充足

海茵兰茨光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息，来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。光电编码器，是目前应用的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。石家庄海茵兰茨现货销售海茵兰茨11-58SN-0100-P579现货；

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。

HEIN LANZ利用欧洲好的磁性传感器研发成果，应用专业定制的霍尔传感器和功能强大的32位高速处理芯片一举攻克了这一难题。如今采用了这两大好技术的HEIN LANZ磁性编码器存取数据的时间只需要数微秒，其电气性能好能够与光电运动传感器分庭抗礼，而其好的机械性能更可以在众多的恶劣环境使用中发挥重大的作用。HEIN LANZ磁性绝对值编码器可以提供好值单圈和多圈的产品，输出接口包括：模拟量（4…20mA, 0…20mA, 0…5V, 0…10V四种接口可选），SSI串行同步通讯，Canopen总线通讯。多种多样的数据通讯接口选择可以与各类型的控制器完美对接。海茵兰茨11-A0HN-1024-P509现货；

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码优势不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而较好简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光学传感器技术 绝对型编码器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光学传感器技术；河北10-58HN-2048-T405增量编码器海茵兰茨

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增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用***型编码器可以解决。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。临汾海茵兰茨货源充足