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自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法的不要错过哦！北京可靠华硕工控机销售公司

如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计（1）在讲布线设计之前，本文先跟大家说概念：北桥芯片到CPU、内存距离相等是工控机主板设计的基本要求，即所谓的"时钟线等长"。我们知道作为CPU与内存连接桥梁的北桥芯片在布局上就很有讲究。现在一些有研发实力的工控机主板厂商在北桥芯片安排布局上采用旋转45度的巧妙设计，不但缩短了北桥与CPU、内存槽、AGP槽之间的走线长度，而且使时钟线等长。（2）工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度。四川华硕工控机上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有想法可以来我司咨询！

对于需要同时控制多台摄像机运行的视觉系统，高配置工控机的稳定性和速度是无可比拟的。工控机的选择应该注意以下几点：确定工控机的大小由于机器空间的限制，工控机的大小将受到限制。根据工控机安装尺寸大小，高度从1U到7U不等。还有更小的、无风扇工控机和嵌入式工控机，它们只有十几厘米长，而且工作站更加复杂，首先，根据现场安装规模的大小，选择产品规格。根据现场可行的安装方式，工控机可分为壁挂式、机架式、桌面式和嵌入式，同时应考虑布线方式，以避免前布线、后布线等布线困难。工控机配置工控机配置主要包括：处理器（处理速度）、存储、内存、软件等。根据工控机的大小和安装环境，选择处理器，保证工控机的稳定运行。确定给定用法的内存大小。有些视觉系统需要每次存储图像，如果每天连续运行，就会产生很大的内存图像。同时，为了加快处理速度，减少电流互感器，有必要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。确定工控机的接口，确定视觉系统中摄像机的数量、光源控制器和连接方式。例如，系统有8个摄像头，4个光源需要控制，摄像头通过网络线连接，光源控制器是232接口，这样就可以确定工控机的网络接口、串口数量。

支持Intel赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔ARM系列CPU；板载内存，可为更多复杂应用提供高效、稳定、可靠的计算性能和存储能力；专为工业场景而设计，具有高可靠性和高安全性。可在多粉尘、高震动、高温、低温等恶劣环境下无间断27*24小时运行，环境适应能力强；丰富的I/O功能接口设计，支持LVDS/EDP直接驱动液晶屏幕显示，支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境，支持PCIE网卡、显卡、采集卡等多种扩展，可满足多种外设 接入需求；采用开放式linux/Android等操作系统，内建开门狗，支持复位功能，易操作，易维护；可满足客户模块化需求设计，可灵活增加特殊功能模块。加快建设高速铁路，推动中国高铁“走出去”已成为我国轨道交通行业的战略发展目标之一。上海研强电子科技有限公司华硕工控机获得众多用户的认可。

工控机主板及ARM工控主板都属于工业主板范畴，其与普通主板拥有本质区别，工控机主板及ARM工控主板的区别如下：工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有的特点：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。要求具有连续长时间工作能力。一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。工业主板与普通主板主要的区别在于：尺寸规格、扩展槽的支持、使用环境、生命周期、可靠性、保护功能、工作温度等方面。工业级主板常在恶劣环境下工作(工作时间长、气候恶劣、潮湿、振动、多尘、辐射、高温等等)，而这些环境下商业主板无法胜任，当今商业主板大部分运行在安定的环境下工控机主板是专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎您的来电哦！江苏多功能华硕工控机公司

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除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度；另一个使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。   北京可靠华硕工控机销售公司