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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。江苏安卓开发板摄像头现价

锐尔威视A20-Core模块是基于全志经典双核A20芯片设计的高性价比嵌入式**模块板。A20-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出200pin引脚，方便插拔。六层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A20-Core模块集成1GBDDR3内存和4GBNAND存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。提供3种操作系统：Android4.2平板系统、Android4.2电视盒系统、Linux+QT5系统，3种系统都提供源码和编译教程，适合入门学习。南京无人驾驶摄像头什么价格8MPUSB自动对焦摄像头模组适用于拍摄文档，高拍仪，物流扫码，二维码扫描，扫描闸机等。

A33-Vstar安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，低成本ARM方案，适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar采用插针核心板+底板形式，方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架构CPU，1.2GHz主频，集成Mali-400MP2GPU，可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3，集成音频Codec功能，网络支持百兆以太网，2.4GWIFI+BT4.0模块；通讯接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成电池充放电管理功能，支持电池供电，USB充电。A33-Vstar运行Android4.4系统和Tina（Linux+Qt）系统，提供源码和开发资料。Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制，启动快，运行流畅不死机，已ROOT，提供系统源码；所有硬件功能可用，支持WIFI、蓝牙、以太网；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。

主要特点1.720P30帧实时预览，低照度好。2.具有很好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪。3.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。4.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。5.支持linux、Android等嵌入式系统。产品名称：100万720P高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W03M产品应用：可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明：支持Win10/11和Linux系统的PC机，必须接入USB3.0主机接口，如果接入USB2.0接口，只能使用USB2.0模式，个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291（1/2.8inch）像素1920（H）X1080（V）图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂。天津手持扫码设备摄像头

300万高清宽动态USB摄像头模组产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等。江苏安卓开发板摄像头现价

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。江苏安卓开发板摄像头现价

深圳市锐尔威视科技有限公司拥有安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片等多项业务，主营业务涵盖USB摄像头，方案板。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：USB摄像头，方案板等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、USB摄像头，方案板市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。