湖北无人线控底盘公司

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。业界对线控底盘市场充满期待，但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。湖北无人线控底盘公司

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。北京无人线控底盘线控底盘车企推动线控底盘发展，可以降低供应商转换成本、溢价能力的采购成本，同时大幅缩短开发周期。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。

随着汽车智能化水平发展，越来越多高级辅助驾驶系统在汽车上得到应用，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件在智能汽车实现了搭载，深度学习、高精度地图等技术在越来越多智能汽车上得到了应用，汽车智能化让汽车驾驶更加安全，汽车的智能化也已经成为车企在宣传及消费者在购车过程中的考量因素，汽车智能化发展也带动了大家对自动驾驶技术的讨论。美国汽车工程师学根据自动驾驶系统及人类驾驶员在汽车行驶时对汽车行驶控制的参与程度不同，将自动驾驶技术分成了由L0~L5共6个不同的等级水平，其中L0是所有出行过程均由人类驾驶员来完成，当达到L5级时，自动驾驶系统可以在任何驾驶场景下，都可以完美地完成出行任务，在此时，自动驾驶技术已经实现。能源发展和智能驾驶升级将驱动线控制动渗透率加速提升！

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。那么线控底盘技术到底是什么？发展前景如何？我们来了解一下自动驾驶之基石。广东线控底盘性能好

线控制动新能源 和智能化的发展高度相关，有望加速向上。湖北无人线控底盘公司

政策导向下，全球汽车电动化、智能化稳步推进 在世界环境问题日趋严重的背景下，新能源汽车的发展得到了世界多国政策扶持。长期以来，各国接连出台了一系列奖惩政策，包括直接财务补贴， 间接政策鼓励（如积分，中国的电动车绿牌等）以及碳排放限制等措施，以刺 激新能源汽车行业的发展，颇见成效。 中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆，同比+164.9%，渗透率达到 13.4%， 同比+8.1pct。欧洲七国（德国、英国、法国、挪威、意大利、西班牙、瑞士） 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆，同比+69.8%，总体销售渗透率高达 20.5%，同比+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆，同比+89.5%， 销售渗透率 5.4%，同比+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长 期，未来几年也将继续保持高速增长潜力（预计 2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆）。湖北无人线控底盘公司

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