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另一方面，辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进，而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣，也可以随时听候智驾域控制器的指挥，也就是制动系统需要具有主动制动的能力。 而在主动制动的时候，L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑，时刻在根据感知到的外界环境的变化，做出的决策规划，如果这时执行机构不能及时的响应，则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同，还要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。河北价格优惠线控底盘通用

摄像头传感器通过获取摄像头拍摄的车辆周边的实景画面，从实景画面中抽取场景特征信息、调整显像浓度，对画面进行预处理。根据预处理结果，更容易辨别对象的特征及形状、颜色等信息，从而提高检测速度。图像传感器通过图像处理识别对象物体，根据驾驶辅助ECU检测到的信息进行内容识别、判断、控制车辆。从经过处理的图像上抽取边缘画面（亮度变化大的区域），从边缘画面中找出行车线标记（车道两侧的实线及虚线，直道显示为直线），通过行车线标记测定车道。北京线控底盘哪家好线控制动取消机械连接，实现控制。

且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。 但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，重头再来了。

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。车企推动线控底盘发展，可以降低供应商转换成本、溢价能力的采购成本，同时大幅缩短开发周期。

公司线控制动于2021年6月底量产，至2021年底有3个项目量产，2021年实现销量近2万套，计划于2022年新增两条WCBS生产线，至2022年年底线控制动系统总产能将达到年产100万套规模。公司2021全年投产项目119项，涉及57个车型，其中：新能源汽车项目43项，新能源车型23个，新订单增长迅速。2022年一季度新增项目47项(22款新车型），其中新能源项目22项（车型11款）。新增项目中电子驻车制动系统5项、线控制动系统7项、轻量化8项。2021年公司平均产能利用率70%以上，比较高月度产能利用率达到90%以上。2021年，伯特利斥资2亿元收购浙江万达，布局转向系统，线控底盘再下一城。海外出口方面，2021年，公司实现全资控股威海伯特利及威海萨伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工厂的400万件轻量化零部件项目将达产，预计年均销售4.9亿元。汽车线控底盘市场广阔，预计国内市场规模 2021/2026 年达到 145/575 亿元！上海通用线控底盘哪家服务好

线控底盘系统的高阶升级及大规模应用或率先在运营场景完成，逐步渗 透到非运营场景！河北价格优惠线控底盘通用

线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的，我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分，分别是：转向、制动、换挡、油门和悬架，其中，关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口，粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向：方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向；HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统，通过控制油压来帮助方向盘转向；EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元，通过它来控制油压大小，以此给车辆转向提供助力；ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化，让转向更加轻盈。制动：大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多，都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变，然后再电驱动化。油门：在传统燃油汽车上，油门踏板连着拉杆（有些是拉线），通过它控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。河北价格优惠线控底盘通用

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