重庆集成电子踏板传感器

当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。EHB可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。重庆集成电子踏板传感器

作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。1994年，国外某公司用Saber仿真模拟的方法，开发出了一套EHB的控制系统。1996年，有家公司对其开发的EHB系统进行了实车试验，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。相继，很多公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～2002年前后获得了一系列证书。电子踏板传感器批发价从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。

EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动，是指驾驶者根据自己的意图，施加或大或小的踏板力，控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向，踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图，给予车轮驾驶者所期望的制动力。控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。

由于车辆电气化和智能化的发展，传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求，所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。

新能源车EHB的渗透率高于燃油车：2019年新能源车EHB渗透率在17%左右，明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB产品对于新能源车性价比更高，预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长，有望达40%，高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低，预计增速相对慢：燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景，我们预计渗透率目前在1%左右，渗透率增速将低于新能源车，但由于销量高于新能源车，整体市场规模更大，预计2025年有望达30亿元，CAGR为32%。EHB扩展性强，基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。踏板电子传感器直销

EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。重庆集成电子踏板传感器

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。重庆集成电子踏板传感器