浙江多发射无线电能传输WPT平台

磁耦合无线电能传输WPT技术领域，具体公开了一种三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法，首先设计了一种三维空间多发射结构，该发射结构由M个互不平行的发射平面组成，每个发射平面阵列式排布有多个相同的发射子线圈，可满足为三维空间的多个副边线圈供电的需求。本发明还设计了逻辑控制电路，其包括FPGA控制模块，多个控制开关，多个电压传感器，FPGA控制模块通过控制电压传感器在接入副边线圈前后对所有发射子线圈进行电压采集，然后计算前后的电压变化差值，从而根据电压变化差值通过控制控制开关唤醒处于高水平电压状态的发射子线圈，而关闭其余发射子线圈，有效提升系统的抗偏移能力，并提高系统的能效。磁耦合无线电能传输WPT系统,其谐振补偿网络是系统的重要组成部分。浙江多发射无线电能传输WPT平台

磁耦合无线电能传输WPT的等效电路模型。为给WPT系统提供合适的交流电源，基于建立的模型，推导并仿真了电源频率变化对负载平均功率和传输效率的影响。此外，与现有的用实验数据探究传输距离对WPT的影响所不同的是，基于建立的模型，推导并仿真了传输距离与负载平均功率，传输效率之间的关系。理论分析和仿真结果表明:在电源频率与发射和接收线圈的固有谐振频率相等(约205kHz)时，负载接收的平均功率较大，不等时，负载平均功率减小;电源频率变化时，电能传输效率仍能保持在68%以上;随着传输距离的增大，传输效率下降，但负载平均功率先增大后减小。北京小功率无线电能传输WPT无线电能传输WPT通过高频磁场构建能量传输通道，能在非导电介质之间传输电能。

无线电能传输WPT的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量;根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值较大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率较高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确，结果准确。

无线电能传输WPT有源屏蔽技术，无源屏蔽技术对水平方向上的漏磁场并没有明显的抑制作用，当将该方案应用于电动汽车或在线供电电动汽车（OLEV）时，电动汽车WPT系统产生的水平方向上的漏磁场会对路人产生一定的电磁辐射危害；对于高功率或者非常大的气隙，其产生的电磁干扰十分严重，远远超过了ICNIRP限制。有源屏蔽技术作为一种有效消除水平电磁干扰的方法，主要是利用带有激励源的抑制线圈产生与原磁场方向相反的抵消磁场，进而实现对原漏磁场的消除或削弱，有源屏蔽的结构。无线电能传输WPT凭借其环境适应性强,安全,便捷,美观等优点。

无线电能传输WPT介质影响，环境介质影响是WPT技术在实际应用中必须考虑的问题之一，目前学者较多集中在对金属介质和水介质的研究，其中金属介质已经拥有较为丰硕的理论成果，但针对水介质特别是在海水环境下的相关文献则较为稀少。海水环境由于同时存在涡流损耗、屏蔽折射等现象，其相应的电磁场分析相比金属介质和淡水介质显得更为复杂；同时海水的扰动、含盐量、温度等也会进一步劣化WPT系统的电磁场分布，使得电磁辐射现象更为严重。探究环境介质的影响机理可以推进WPT应用更好地适应多变的环境因素。介质影响，环境介质影响是WPT技术在实际应用中必须考虑的问题之一，目前学者较多集中在对金属介质和水介质的研究，其中金属介质已经拥有较为丰硕的理论成果，但针对水介质特别是在海水环境下的相关文献则较为稀少。海水环境由于同时存在涡流损耗、屏蔽折射等现象，其相应的电磁场分析相比金属介质和淡水介质显得更为复杂；同时海水的扰动、含盐量、温度等也会进一步劣化WPT系统的电磁场分布，使得电磁辐射现象更为严重。探究环境介质的影响机理可以推进WPT应用更好地适应多变的环境因素。无线电能传输WPT的技术，一次线圈和二次线圈有距离限制，非接触式（无线电能传输）的情况与变压器相同。北京小功率无线电能传输WPT

无线电能传输WPT的技术，电磁感应式，当前较成熟、较常见的是电磁感应式。浙江多发射无线电能传输WPT平台

无线电能传输WPT系统具有高阶，非线性及强耦合的特点。为准确描述WPT系统动态响应，进而实现控制系统的优化设计与分析，该文以LCL-S电路拓扑为研究对象，利用广义状态空间平均建模方法得到WPT系统的大信号模型，在此基础上建立系统高阶小信号模型。同时，为简化系统控制器设计，采用拉盖尔多项式展开与平衡理论相结合的方法，对高阶小信号模型进行降阶处理，即将11阶系统降为3阶。仿真与实验结果表明，降阶系统与全阶系统具有相似的动态响应及小扰动稳定性，验证了降阶模型的有效性与准确性，为WPT控制系统的设计奠定了模型基础。浙江多发射无线电能传输WPT平台

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