甘肃绿化灌溉系统技术支持

    为了节约喷灌用水和实现智能控制，灌溉系统必须具备以下功能：1、数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D转换）。2、控制功能：具有定时控制、循环控制的功能，用户可根据需要灵活选用控制方式。①自动控制功能：可编程控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较，如果检测的湿度值超出了设定湿度值，（低于设定值则调大电动机转速，高于设定值则调小电动机转速）则自动调节电动机转速，进行灌溉操作。②定时控制功能：系统可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的湿度值时，电动机自动停止灌溉。③循环控制功能：用户在可编程控制器内预先编好控制程序，分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉。变速功能：当前所测的土壤湿度值与预先设定的适宜草坪生长的湿度值50%—60%RH比较，分为大于、等于、小于三种结果，即可将湿度分为高湿度、中湿度、低湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯。变频器根据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速，电动机设有高速，中速，低速3种旋转速度。37. 智能灌溉系统能够提高农业生产的信息化水平和管理效率。甘肃绿化灌溉系统技术支持

    当使用诸如图3和图4所示的灌溉管柱实施例进行灌溉时；这种冲洗动作可以被启动以在滴灌管线分段(该滴灌管线分段的下游端已经被启动打开)中发生；因此导致下游的滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌动作，例如当使用包括两个分段361、362的阀门时。在本发明的一个方面，至少某些灌溉规划和/或方法可以被计划/设计成避免在灌溉循环期间执行冲洗顺序，并且可以在其他时间，例如当不执行灌溉时，启动对滴灌分段的专门的冲洗循环。注意图6，示出了控制束34，其包括位于每个控制管路末端的滴灌喷射器40。提供这种喷射器40可能有助于减轻由于控制管路中滞留的空气而可能在控制束34中发生的某种类型的故障。这种空气，如果存在于控制管路内，通常在使用过程中将会通过这种喷射器推出控制管路。在非结合实例中，这种滴灌喷射器40可以具有固定的流动速率，例如在大约5-10升/小时的范围内。在控制管路末端包括喷射器的实施例中，进一步监控控制管路中可能的故障是可能的。这种故障可以是，例如由于害虫等导致在一个或多个管路中出现破裂，或者例如在使用过程中，在一个或多个管路中发生堵塞。流量传感器，例如控制设备22内的传感器29。湖南水肥一体灌溉系统5. 智能灌溉系统能够自动化控制，减少管理成本。

    本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。

    本实施例提供的水肥一体化灌溉系统包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；云平台分别与墒情传感器101和视频采集终端连接；云平台通过墒情传感器获取植物的生长环境数据；云平台通过视频采集终端102获取植物的生长状态数据；水肥一体机与云平台连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。水肥一体机例如为KSR水肥机一体机，包括单片机、水泵驱动电机和通信模块，通过通信模块获取植物的生长环境数据和植物的生长状态数据，单片机与通信模块连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水泵驱动电机开始工作，可以理解的是，单片机通过通信模块从云平台104直接获取控制水泵驱动电机工作指令。水肥一体机还包括肥料注入驱动电机、储肥罐和混料罐，单片机控制肥料注入驱动电机将肥料从储肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥机一体机还具有可手机或电脑远程控制；输入植物所需EC、PH值可进行自动配肥；手动、自动控制两种模式可切换使用；带进水压力检测和报警功能，施肥流量设定和检测功能；带自动报警系统，设备运行故障时，系统自动停止运行。13. 智能灌溉系统能够减少灌溉过量和不足，提高作物适应性。

    所述农业灌溉系统包括增稳基座1、基础移台2、灌溉器3、均衡器4、除湿贴胶机构5、定侧臂6和脱侧壁7，所述增稳基座1上连接基础移台2，基础移台2的右端固接灌溉器3，灌溉器3的右侧固接并连通均衡器4，除湿贴胶机构5固接在基础移台2的右侧，除湿贴胶机构5设置在灌溉器3的正上方，定侧臂6固接在除湿贴胶机构5的后端，脱侧壁7固接在除湿贴胶机构5的前端。所述增稳基座1包括三向框101、圆杆102、丝杠103和电机ⅰ104，圆杆102设有三个，每个圆杆102的上下两端分别固接在增稳基座1的上下两端，丝杠103的上下两端分别转动连接在增稳基座1的上下两端，其中两个圆杆102设置在三向框101的右侧，另外一个圆杆102设置在三向框101的左侧，丝杠103位于右侧的两个圆杆102之间。具体工作时，启动电机ⅰ104，电机ⅰ104驱动丝杠103转动，丝杠103用于带动基础移台2实现上下运动。进而可调节均衡器4和除湿贴胶机构5的距地高度，进而使本系统适用于高度不同的树木，或适用于位于不同高度处的树木，如台阶上的树木。所述基础移台2包括移台本体201、电动伸缩杆202、水箱203和连接管ⅰ204，移台本体201上端的右侧固接两个电动伸缩杆202，移台本体201上端的左侧固接水箱203。6. 用户体验表明，智能灌溉系统能够适应不同的土壤和气候条件。甘肃别墅花园灌溉系统服务

28. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的现代化水平。甘肃绿化灌溉系统技术支持

    直径为7cm、高为7cm的圆柱体内8.土壤水分传感器的特点：（1）.高稳定性，安装方便，维护操作简单；（2）.采用阻燃环氧树脂固化，完全防水，可长期埋伏土壤中使用，且不受腐蚀；（3）.钢针采用好的材料，可经受长期电解，不受土壤中的酸碱腐蚀；（4）.测量精度高，性能可靠，受土壤含盐量影响较小，可适应各种土质。(如图：太阳能远程土壤水分采集控制系统)三、自动灌溉系统软件功能：1)操作人员的权限管理；2)图形化动态显示各种参数；3)人工编制套灌溉方案；4)自动记录各个站点传来的数据；5)自动分析各站点传来的数据；6)可随时干预控制各站点的灌溉状态；7)可根据实地情况随意组合站点，分区；8)对所分的区进行各种参数设置；9)随时记录操作员的信息；10)随时记录操作信息；11)能随时显示各站点的状态；12)能随时查询数据库中记录的各种信息；13)能对管理员有档案管理；14)历史记录的随时打印；15)自动生成灌溉记录报表；四、自动灌溉系统因地制宜的原则依据不同地区、不同作物的不同需求，选择不同的灌溉设施，并利用计算机、采集控制器、传感器等先进技术对农田灌溉进行监控管理，保证适时适量地满足作物生长所需要的水分从而达到节水灌溉及节水灌溉自动化的目的。甘肃绿化灌溉系统技术支持