苏州螺旋给料机选型

自动送料机机械手的试用：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面起重要作用。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。随着自动送料机智能化的普及，越来越多的客户都会选择自动送料机。苏州螺旋给料机选型

自动送料机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在钣金冲压生产中，机械手不仅能用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因此，对于经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。传统的机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种，而冲压机械手以气动或液压驱动为主。苏州螺旋给料机选型自动供料机行走传动采用进口高强钢丝齿型带，无须润滑，无噪声。

冲压自动送料机会使产品的品质更好：1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。3、用冲压自动送料机使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离机器太近，太热而影响工作。4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型，机器人取出时间固定，确保产品品质。5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。

自动送料机具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。可多台连线作业，也可单机单冲作业。电箱与主机一体化设计，占地更少，安装与移位方便。自动送料机采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程*需3—5分钟。自动送料机采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。自动供料机采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。

根据自动送料机械手的手臂运动形式的不同，机械手又可分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。(1)直角坐标式、手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大，是机械手中的一种坐标形式。自动送料机电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。苏州螺旋给料机选型

可满足不同高度、不同距离冲压床之间的产品搬运与上下料要求。苏州螺旋给料机选型

自动送料机用升降装置，包括箱体，箱体的内部下侧壁中心处固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均转动连接转轴，两个所述转轴相背的两端均固定连接有锥齿轮，所述箱体的内部还有两个竖直设置的螺纹杆，两个所述先螺纹杆分别位于双轴电机的两侧设置，所述螺纹杆的上端与箱体的内部上侧壁转动连接，所述螺纹杆的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与箱体的内部下侧壁转动连接，所述连接杆的杆壁固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与锥齿轮啮合，所述箱体的内部还设有移动板，两个所述螺纹杆均贯穿移动板并与移动板螺纹连接，所述移动板的四角处均固定连接有竖直设置的支撑杆，所述箱体的上侧壁开设有四个与支撑杆相匹配的通孔，四个所述支撑杆的上端通过通孔延伸至箱体的外部，且四个支撑杆的上端共同固定连接有支撑板，所述箱体的上端通过调节机构活动连接有两个挡板和第二挡板，所述支撑板的四周侧壁分别开设有与挡板及第二挡板相匹配的开口。苏州螺旋给料机选型

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