河南多层穿梭车供应商
穿梭车货架使用托盘的形式1.普通叉车+穿梭车货架系统:与堆垛机系统相比,这种系统的自动化程度虽不高,但成本低得多;另外,在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、较多三伸位存储,而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位,因此存储密度更高。2、堆垛机穿梭车的货架系统:这个系统本质上是以堆垛机为主体,堆垛机的货叉代替穿梭车可以无限延长。因此,它的优点是存储密度比普通堆垛机仓库高得多,灵活性也相对较大,因此一台堆垛机可以与几台穿梭车组合,提高运行效率。但是它的效率比堆垛机低,因为无论怎么提升,都只能无限接近堆垛机的效率,所以更适合存储密度非常高,效率相对较低的场景应用。多向穿梭车货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,系统自动化程度较大提高。河南多层穿梭车供应商
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。南通轨道穿梭车价格四向穿梭车横向轨道限制了维护保养人员进到货架内部,所以出现问题,维修难度也相应提升。
1.四向穿梭车托盘关键机构设计根据任务要求,四向车配合往复提升机通过运行轨道完成货架不同楼层、不同货道的作业任务。在仓库监控系统的控制和调度下,整个密集仓库可以实现多层多车同时作业。每辆四向车在工作时可以将位置、速度、功率、可用性、故障、工况等信息上传到信息管理系统;四向车具有包干、包干、反向移动、托盘点等功能。实现快速的物料交付和库存管理;其内部设有避障功能和故障报警提示功能,可起到安全保护的作用,及时反馈故障信息。硬件系统方面,四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、轮对、电源、电控等部件组成。
四向穿梭车要换层时,大部分是通过巷道外的电梯完成的。小车自动进入提升机后,提升机提升至所需楼层,完成楼层变更。在实际应用中,提升机有两种运行方式:一种是带车运行,另一种是不带车运行。带车工作时,提升机只提升货物单元。不带车工作时,每次小车和货物同时进入电梯,无需更换电梯。很显然,无车提升时,每层楼都需要一个货物转运工作站,成本不小。而带车工作时,系统会简单很多,每层楼的末端也会简单很多,但效率会低很多,这点要注意。四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。四向穿梭车可在纵向存放巷道和横向转运通道自动切换,除了具备一般穿梭车的特点外,更适合复杂环境下仓库。北京仓库穿梭车厂家
托盘式四向穿梭车可以适应任何复杂的仓库结构,根据入出库的需求增加或减少小车数量,可实现高密集存储等。河南多层穿梭车供应商
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。河南多层穿梭车供应商
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