萍乡共轨泵性能试验台
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也可以有效避免产生径向偏心载荷,减小系统试验误差;被试件输出端锁止机构和被试件输入端锁止机构安装起来均十分方便,通过设置两个锁止机构可以分别实现对被试件12输出端和驱动端的锁止,有利于防止径向偏心载荷的产生,提高试验台的试验精度;具体的,按照f5ab5d01-7f8c-4fe7-a3a2-db0gb/t35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》,扭转刚度和回差的测量,均需要输入端端锁定的情况下进行;本试验台不可锁定输入端,而且可以锁定输出端;输入端锁定,可以通过试验绘制滞回曲线,从中得出回差和扭转刚度,输入端锁紧的优点在于所需锁紧力较小,可以稳定的锁紧;在测量回差时,输出端锁定也有一定优势,一方面可以与输入端锁紧进行对比试验,进行数据检验,真实模拟rv减速器实际工况;另一方面,输出端锁定,可以在较小的输入转矩下,较快得出回差的数据范围;因为输入端锁定时,因为反向启动转矩较大,将更多的扭转刚度因素带入测量数据,需要通过滞回曲线进行分离得出回差,相对较慢。所述动力机构包括安装平板20上设置的驱动端主轴16、以及用于驱动驱动端主轴16转动的动力组件;所述驱动端主轴16通过轴承座转动安装在安装平板20上。东营共轨喷油器性能试验台厂家常州共轨泵性能试验台选择哪家,推荐江苏伟博智能装备科技有限公司。
本发明创造属于减速机试验台领域,尤其是涉及一种rv减速机综合性能试验台。背景技术:我国正大力推进工业机器人产业发展。不少省市亦出台推动产业机器人高质量发展的方案;rv减速机(或称rv减速器)作为工业机器人部件之一,具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定,效率高、传动平稳等优点;目前已被0c146478-4f29-47ea-8a82-0于高精度工业机器人上等领域。制造厂家一般对减速机中各组成零部件都会进行较严格的检验,并严格按照装配程序与工艺要求进行装配,但终形成的减速机总成的质量如何,还得进行必要的减速机整机检验和一定时间的磨合;现有的rv减速器试验台,往往存在体积笨重、测量项目不够、系统误差高、测量精度低、更换被试件较繁琐、锁止机构位置不统一等某些问题,而且通常不能普遍应用于其它型号减速机的性能测试,适用性和通用性不佳。技术实现要素:有鉴于此,本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷,提出一种rv减速机综合性能试验台。为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:一种rv减速机综合性能试验台,包括操作台、操作台下方设置的电器柜、以及操作台上方设置的被试件支撑装置。
WS-20电液伺服减震器综合性能试验台是根据QC/T491-1999《汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件》和QC/T545-1999《汽车筒式减振器台架试验方法》等相关标准要求,兼顾即将颁发的QC/T《汽车减振器技术条件与台架试验方法》,由济南东测试验机技术有限公司设计制造。(图片*为参考)。
本试验台充分考虑了新旧标准的兼容性,采用电液伺服控制技术,可实现标准中要求的各类减震器性能测试。
试验台主要由以下技术单元组成:
20kN主机 1台
20kN直线伺服作动器 1台
70L/min恒压伺服泵站 1台
液压管路系统 1套
WinQuick全数字液压伺服控制器 1套
试验夹具及必备的试验附具、备件等
各技术单元详述如下:
试验台主要技术单元功能与特点:
20kN主机 1台
两立柱,立柱镀硬铬,立柱间距:≥500mm;
液压缸升降、液压锁紧上横梁,液压缸调整试验空间;
可调整试验净空间:1100mm;
20kN直线伺服作动器 1套
下置于主机中内;
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试验力:+/-20kN;
作动器有效行程:+/-100mm(总行程200mm);
恒压伺服泵站 1套.
流量70L/min,压力21Mpa,功率30kW,电源380V,AC;
管路系统:选用进口高压软管总成(美国Park)
控制系统:1套。选用技术成熟的WinQuick型全数字液压伺服控制器。
控制器主要组成:
计算机单元
力信号调理单元(DC);
位移信号调理单元(DC);
信号发生器单元;
伺服阀驱动单元;
PC**动态伺服测控卡;
液压控制单元;
必要的I/O输入输出;
WinPWS测控软件系统及**数据处理软件;
HPA4激光打印机;
控制器主要技术指标
基于PCI总线的全数字液压伺服控制器;
控制方式:力、位移/变形全数字PID闭环控制,控制模式可平滑无扰切换;
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离合器综合性能试验台离合器综合性能试验台,主要用于轿车离合器总成的研究开发和质量控制过程中,对离合器总成的性能试验及从动盘衬片进行摩擦磨损性能试验。根据汽车行业标准《QC/T27-92和QC/T27-2004汽车干摩擦式离合器台架试验方法》相关试验规范设计制造。1、试验用途:该设备主要用于轿车离合器总成的研究开发和质量控制过程中,对离合器总成的性能试验及从动盘衬片进行摩擦磨损性能试验。2、试验对象:Ø160-330离合器总成3、试验项目:、离合器热负荷测定试验、离合器摩擦力矩测定试验、离合器摩擦衬片耐磨损性能试验、离合器摩擦性能试验4、主要性能指标:、转矩传感器测量范围:0~1000N·m±;(试验扭矩按照Ø160-330常规离合器总成产品要求,不含加强型离合器)、大道路阻力矩:±500N·m;、大制动力矩:±500N·m;、电机转速范围:300~3000r/min;、试验转速范围:750~2000r/min;、温度测量范围:室温~400℃±;、分离行程传感器:0~25mm±;、温度采集点数:4点(压盘中径、压盘外径10mm、压盘内径10mm、飞轮中径);、基础惯量:·m;可换惯量为:、、、kg·m;附加惯量为:、、kg·m;、接合次数:2~6次/分。萍乡共轨泵性能试验台
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