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    经济型恒力打磨系统：在以往的机器人自动化打磨应用中往往需要使用价格高昂的浮动打磨设备才能对有误差工件的表面进行高精度恒力打磨，厦门协耀贸易紧贴市场针对用户需求推出经济型机器人恒力打磨方案，相比以往传统方案能较大降低成本，同时能保持有效，高精度打磨.此应用适合有尺寸误差的曲面以及平面打磨以及有误差的自动化装配使用.经济型恒力打磨系统案例见图示一和图示二功能说明：图示一为正常情况下打磨设备可以沿工件的表面进行加工.在打磨表面为曲面的情况下机器人可以保持恒定的下压力施加于工件的表面进行有效恒力打磨.经济型恒力打磨系统图示二为人为调低工件水平位置以实现工件表面与图一产生误差，在有误差情况下打磨机按照原定图一的轨迹进行作动时将会自动感知并作出补偿动作，使得打磨机以设定的力量对工件进行恒力打磨，并实现与图一加工过程中工件无尺寸误差情况下一样的打磨力量和效果.经济型恒力打磨系统详细细节请咨询我司机工部产品经理.同时我司将为广大客户提供更多实惠产品.耀精机专业为广大用户提供经济实惠性价比高的：机器人浮动去毛刺机构。 大儒科技的力控系统是专门用于柔性智能打磨抛光的控制系统。重庆力控系统欢迎咨询

    DFC智能柔性打磨力控系统采用自适应接触力控制方式，运用优化控制算法来驱动磨头运动，柔性工件易损自动补偿，实现打磨均匀、可控，安全性好，投资回报率快。解决了传统的人工打磨生产线效率低，打磨质量与工人手法密切相关，产品打磨效果一致性差，现场粉尘大，危害工人身体健康。技术创新：1、自适应接触力控制方式，运用“优化控制算法”优化打磨轨迹，并驱动磨头运动，保证打磨抛光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用视觉系统，激光传感器，识别来料异常，引导定位打磨区域；3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况，实现自动补偿。DFC力控系统已经，并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、教育、、光伏、锂电、轨道交通、日化、食品、药品、钢铁等行业企业。原装力控系统力控系统用于自动化打磨可快速完成调试，调试难度小。

    从铸件打磨自动化的主要特点铸件打磨自动化的主要特点以前在大型的铸件企业中，铸件一直是采用人工在打磨，为了避免工人在恶劣的环境中工作，大多数的企业采用机器人进行打磨，现在机器人代替了人工，那么铸件打磨机器人的主要特点是什么?现在就来看看详细的介绍吧，希望能够给大家带来铸件打磨自动化的主要特点：铸件打磨自动化的主要特点：打磨机器人由单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完成了传统去毛刺机床所不能承担的打铸件打磨自动化厂产业的发展必需和现代服务业互动铸件打磨自动化厂产业的发展必需和现代服务业互动铸造厂业的发展必需和现代服务业互动、增进。东北老工业基地企业就是缺少这根“弦”这些铸造厂业不缺少制造能力，缺少推销自己的能力，缺少需要培养自己的营销师。营销的战略。为了庇护环境不消煤。

    磨过程是一个复杂的工艺过程，加上工件表面复杂多样，需要DFC智能柔性打磨力控系统的方式柔性力控制实现打磨的精度。目前，打磨行业里应用机器人仍主要采用示教的方式，通过离线移动机器人到达目标点，然后通过机器人编程语句逐点记录。其中，为了得到要求的表面加工精度，还需要操作人员在过渡处插补点位以光顺过渡调整机器人的位姿。要完成一个复杂件的打磨作业，需要数天的示教及调试，容易出错，且对操作人员的熟练程度要求很高。其中，DFC力控系统的信号图形化技术使得客户不需要学习专业的机器人语言，只需要通讯线缆和控制线缆实就可以实现机器人与上位机软件的配置，在DFC力控系统的控制器设置需要的力值，确保打磨过程中打磨工具与被加工表面的压力大小始终保持柔性力控制，同时可以起到砂轮磨损主动补偿，适用于复杂曲面的打磨抛光。力控系统的瞬时调整执行，规避了传统打磨抛光的不稳定性缺陷，一致性高。

    在自动化柔性打磨工作方案中，使用力控系统来柔性控制打磨力进行电脑机箱打磨的方案说明：1、打磨要求描述：电脑机箱的尺寸小于等于17寸的钣金壳体，需要打磨机箱侧边、圆弧角及大面，调和纹路、使打磨之后的机箱表面效果一致；2、柔性打磨方案有打磨机器人，大儒DFC力控系统、客户提供的气动打磨机、大儒自动换砂纸设备、打磨机台组成；3、打磨机器人切换上料夹爪，抓取供料工位的产品至打磨机台，打磨机器人提供信号后打磨机台喷水，打磨机器人切换力控系统执行器，进行工件打磨。4、DFC力控系统进行柔性打磨的过程中，自动计算耗材寿命，打磨机器人移动至大儒自动换砂纸设备进行耗材更换，继续进行打磨；5、应用力控系统打磨的机箱成品由打磨机器人切换夹爪，吸取工件放置于移载装置/流水线上流转至下一工位。 要打磨，找大儒，用力控系统。直销力控系统

力控系统是大儒科技的研发产品，通用于各品牌机器人。重庆力控系统欢迎咨询

    机器人柔性打磨去毛刺末端产品、机器人恒力打磨系统抛光设备、机器人用刚性铣削及抛光打磨设备、机器人快换盘、进口六轴力传感器、机器人防碰撞装置、机器人顺从装置、夹具以及打磨去毛刺附件，浮动主轴浮动打磨头浮动动力头.耀精机产品可非常便捷地搭载在机器人、机床或各类非标工装上对各种形状的铸钢、铸铁、铸铝、塑料、复合材料、橡胶等材质的边、孔、平面、曲面等不同工艺要求进行柔性或刚性加工，可自动快换和力控制目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不佳率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差以及工件本身误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生，耀精机浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，弧面。 重庆力控系统欢迎咨询

大儒科技（苏州）有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在江苏省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同大儒科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！