宁波永磁同步与控制器一体电机

永磁同步电动机的转子磁场与定子旋转磁场无关，它是通过转子自身所嵌的永磁体而自生的磁场，因此转子的旋转不受楞次定律限制，只是依据同性相斥、异性相吸的原理作用，而且转子转速与定子磁场完全一致(也正因此才被称为同步电动机)，即转子与定子磁场的转速差s=0，即：同步电动机转速=转子转速=定子旋转磁场转速

因此，永磁同步电动机与交流异步电动机一样，只要控制定子旋转磁场的转速，就能同时控制电动机的转速。

定子旋转磁场的转速与电源频率和磁极对数有关，具体计算公式是：定子旋转磁场的转速：n=60f/P式中，n为定子旋转磁场转速(r/min);f为电源频率(Hz);P为磁场的磁极对数(磁极数除2)。再根据上节中公式，就可得出下式：交流异步电动机转速：n=(1-s)60f/P永磁同步电动机转速：n=60f/P式中，s是磁场转速与转子转速之间的转速差(约为2%~5%)。根据此式我们知道，控制交流异步电动机和永磁同步电动机的转速都一样，都有两种方法：1)变磁极法(即调节P)。2)变频法(即调节f)。 内禀退磁曲线: 磁钢本身具有的抗退磁能力，与磁体的材料配比和工艺相关， 温度对其有***的影响.宁波永磁同步与控制器一体电机

    2)加工和装配不良产生振动产生的原因：与轴承内孔配合的轴颈和轴肩加工不良或由于轴弯曲等原因，使轴承内圈装配后，其中心线与轴中心线不重合，轴承每转一周，轴承受一次交变的轴向力作用，使轴承产生振动。振动的特征：振动幅值以轴向为比较大；振动频率与转频相同。(3)安装时，轴线不对中引起振动机组安装后，电机和负载机械的轴心线应该一致相重合，当轴心线不重合时，电动机在运行时就会受到来自联轴器的作用力而产生振动.不对中分为3种情况：轴心线平行不对中（偏心不对中），就是电动机与负载机械轴心线虽然平行，但不重合，存在一个偏心距，随电机转动，其轴伸上就受到一个来自联轴器的一个径向旋转力的作用，使电机产生径向振动，振幅与偏心距大和转速高低有关，频率是转频的2倍；轴心线相交不对中，当电动机与负载机械轴心相交时，联轴器的结合面往往出现“张口”现象。电动机转动时，就会受到联轴器的一个交变的轴向力作用，产生了轴向振动，产生了轴向振动，频率与转频相同；轴心线既相交又偏心的不对中。在实际安装中，以上两种不对中情况往往同时存在，特征如下：径向振动出现1倍频，2倍频振动，2倍频成份大；轴向振动出现1倍频，2倍频，3倍频。宁波永磁同步与控制器一体电机永磁同步电机的定子装有A、B、C三相对称绕组，转子装有长久磁钢，定子和转子间通过气隙磁场耦合。

永磁电机总装工艺难点及对策难点一：由于转子铁心内部装有永磁体，使得转子带有很大的磁力，对定子铁心的吸附力很强，而且定转子之间的气隙很小，所以在定转子合装时极易造成定、转子之间因引力大而发生碰撞，可能导致定、转子吸附在一起难以分开，甚至报废，且易造成人身伤害。对策：根据电磁学的知识，由于定转子都是对称圆周结构，倘若定、转子***同心，即定、转子的轴向中心线完全重合，则转子对定子的电磁力为零，这样定转子之间便不再有吸附力的作用，电机组装便可顺利完成。定、转子轴向中心线偏离的越大，定转子之间的磁力越强，转子便越易向靠近的一方相吸。所以，对转子精确导向，保证定转子同心是解决该难点的关键。难点二：定转子合装时，转子在下落过程中受到定转子之间强大的磁力作用，转子越往下，和定子交叠的部分越多，受到的磁力越强。刚开始，转子受到的磁力作用小于自身的重力，转子可以缓慢下落，当下落到一定距离，转子受到的磁力和自身的重力相等时，转子便不再下落，使得定转子合装无法完成。对策：当转子无法下落时，可以对转子施加一定的压力，而且要对这个压力进行精确定位，将转子压入到定子中去，从而完成定转子合装。

    1、AC电机-传统三相380V/二相220V异步电机即交流电机，以交流电作为电源，结构简单、成本低廉。***运用于工业、农业、生活电器、交通运输等行业中。优点：1、交流电机制造比较便宜；2、相对于直流电机，在维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有较大的优势。缺点：1、需要借助变频设备来调速；2、用电量大、噪音大；3、没有过电压、过电流、缺相保护易烧机。4、结构原因使期体积大，重量重。2、DC电机即直流电机，相对体型更小，原理更为简单，但结构更为复杂，不利于后期的维护工作，使用场合有限。优点：1、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；2、直流电机的转矩比较大；3、直流电机的直流相对于交流比较节能环保；4、有控制器对电机的过电压、过电流等保护。缺点：1、直流电机制造比较贵；2、定位精确度不高。EC电机为内置智能控制模块的直流无刷式免维护型电机，自带各种信号输出接口，具有高智能、高节能、高效率、寿命长、振动小、噪声低以及可连续不间断工作等特点，是技术含量很高的先进电机。优点：1、集前二者优点于一身，既**简化了结构，也增加了电机的稳定性与寿命。2、损耗小、效率高。3、低音运转、安静无尘。永磁同步电机噪声产生原因一般有电机转子扫堂、轴承间隙大、机壳共振、三相电机体偏转、磁钢松动等。

永磁同步电动机的主要尺寸可由所需的最大转矩和动态响应指标确定。永磁同步电动机动态响应性能指标体现在比较大电磁转矩作用下电动机由静止加速到转拆转速所需时间的大小，在保证电动机响应特性指标的前提下确定定子内径的比较大值。由此确定电动机的定子铁芯长度。永磁同步电动机的气隙长度一般大于同规格感应电动机。调速永磁同步电动机采用高性能的稀土永磁材料，因此稍微增大气隙不会引起电机性能的改变。电机气隙的选择不但与所采用的转子磁路结构有关，而且与电机的弱磁扩速能力要求有关。在表面或转子磁路结构的调速永磁同步电机中，转子铁芯上的瓦片形磁体需要加装磁体保护套。为减小漏磁，保护套一般采用非导磁材料，因此永磁同步电动机的有效气隙较大。对于采用内置式转子磁体结构且要求有一定恒功率运行速度范围的调速永磁同步电动机，气隙不宜太大，否则将导致电动机的直轴电感过小，弱磁能力不足，无法达到要求的最高转速。在确定永磁同步电动机的定子外径时，一般是在保证电动机有足够散热能力的前提下，为提高永磁同步电动机效率而加大定子外径或为减小电机制造成本而缩小定子外径，视具体情况而定永磁无刷电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机.宁波永磁同步与控制器一体电机

永磁体退磁往往是几种退磁机理共同作用，过载同时温度也急剧上升，两种机理共同作用，更容易不可逆退磁。宁波永磁同步与控制器一体电机

动机的弱磁情况下,电机的各项参数和什么变化?

弱磁情况下,如果负载不变,速度会上升,同时电流变大，电机特性变软，一般情况下，弱磁升速是不能使用的，因为如果磁通减弱的太多，速度会大幅度上升，而电流也相应地增大，会造成电机发热严重甚至烧毁.根据n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道，速度n和磁通Ф是反比的关系，当磁通减小后，速度n反而会上升,又由T=CmФIa可以知道,当T不变的情况下，Ф的减弱,又会使Ia的值变大,电枢会加大发热.所以弱磁升速一般在负载比较轻的情况下使用。 宁波永磁同步与控制器一体电机

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