浙江小型伺服电机手册

伺服电机和步进电机的性能区别：低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服电机是电机的一种，在自动化设备的组成中占有重要地位。浙江小型伺服电机手册

伺服电动机的作用是什么？伺服电机是电机的一种，在自动化设备的组成中占有重要地位，它的作用是：伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。相较于普通电机，伺服电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，伺服控制技术可以提供大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，很大程度上超越了电机。浙江小型伺服电机手册伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件。

伺服电机维护与保养注意事项：一、保护伺服电机电缆：1.确保电缆不会因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负载，尤其是在电缆出口或接头处。2.当伺服电机移动时，电缆应牢固地固定在一个静止的部件上(相对于电机)，并使用安装在电缆支架中的附加电缆来延长它，这样可以将弯曲应力降到至低。3.电缆的弯曲半径应尽可能大。4.不要将伺服电机的电缆浸入油或水中。二、确定伺服电机允许的轴端负载：1.确保在安装和操作过程中施加到伺服电机轴上的径向和轴向载荷控制在每个型号的规定值内。2.安装刚性联轴器时要格外小心，尤其是过大的弯曲载荷可能会导致轴端和轴承损坏或磨损。3.使用弹性联轴器，使径向载荷低于允许值，这是专门为机械强度高的伺服电机设计的。4.关于允许的轴载荷，请参考说明书。

伺服电机具有哪些优点？1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机是一种数控电机，可以将电能转化为机械能进行定位控制。

交流伺服电机是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现很大的功率。交流伺服电机惯性大、转速高、转速低，随着功率的增加迅速降低，因此适合低速稳定运行。交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似，它的定子装有两个位置相差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf;另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组L。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式，但是为了使伺服电机具有宽调速范围、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能，它与普通电机相比应具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。伺服电机驱动器是一种全自动控制系统软件。浙江小型伺服电机手册

直流伺服电机具有电机成本低，结构简单，启动转矩大的优点。浙江小型伺服电机手册

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 浙江小型伺服电机手册

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