检测设备怎么样

时间:2023年05月24日 来源:

所述机械手包括:设置于所述机台上的机械手主体、设置于所述机械手主体上的吸嘴支架、设置于所述吸嘴支架一侧、以及设置于所述吸嘴支架另一侧的第二吸嘴组,第二吸嘴组均设置有若干吸嘴。进一步地,所述顶部视觉机构包括:设置于所述机台上的支架、设置于所述支架上的顶部视觉相机、以及设置于所述顶部视觉相机上的顶部光源。进一步地,所述底部视觉机构包括:设置于所述机台内的底部视觉相机、设置于所述底部视觉相机上的底部光源、以及罩住所述底部视觉相机的透明盖板。进一步地,所述治具运输机构包括:设置于所述机台上的运输机构支架、设置于所述运输机构支架两侧的传送带、以及架设于所述传送带上的治具,所述治具上设有若干槽位。采用上述方案,本实用新型通过双流道运输机构及机械手的配合,使得产品可以依次经由顶部视觉机构与底部视觉机构进行检测,提高检测效率,减少传统人力操作所需的时间,控制人力成本,并提高产品生产检测的自动化程度。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中a处的局部放大示意图。图3为图1中b处的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。多数主要针对生产制造环节的锂电检测系统,却鲜有涉及研发必需的各类分析仪器。检测设备怎么样

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所述顶部视觉机构40包括:设置于所述机台10上的支架、设置于所述支架上的顶部视觉相机、以及设置于所述顶部视觉相机上的顶部光源。所述底部视觉机构60包括:设置于所述机台10内的底部视觉相机、设置于所述底部视觉相机上的底部光源、以及罩住所述底部视觉相机的透明盖板,透明盖板对底部视觉相机起到保护作用。顶部光源及底部光源分别为顶部视觉机构40与底部视觉机构60提供光源,使其可以获取清晰的图像资料,提高识别的准确性。请参阅图3,所述治具运输机构70包括:设置于所述机台10上的运输机构支架71、设置于所述运输机构支架71两侧的传送带72、以及架设于所述传送带72上的治具73,所述治具73上设有若干槽位731。底部视觉机构60对产品80定位,由机械手50将产品80调整至与槽位731相对应的方向,并放置于治具73的槽位731中,为下一工序提供便利。本实用新型的工作流程如下:将产品80置于双流道运输机构20上进行输送,挡块22使产品80停留于顶部视觉机构40下方。当顶部视觉机构40下方堆积有四个待测产品80时,降下来料阻挡机构30,阻挡后续来料,此时顶部视觉机构40下方的每条来料传送带21上各堆积有两个产品80。顶部视觉机构40同时对四个产品80的正面进行图像识别。x-ray无损检测技术在半导体封装检测的运用,你了解吗?

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