轻量型李群SCARA机器人AH6产品手册

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。李群自动化将会一如既往的践行 “中国智造”。轻量型李群SCARA机器人AH6产品手册

目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。其原因主要有三点：首先，我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。工业李群机械手供应机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。

官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。“机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。

经历了2018年市场的风起云涌，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊，在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。6月29日，在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上，李群自动化前列次推出了2019年自主研发的―款倒装式SCARA机器人PG6，再一次掀起了倒装SCARA的风潮。该前列款倒装SCARAPG6机器人发布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。至此，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆盖。在去年的工业博览会上，作为ABBSCARA机器人系列较新成员的IRB910INV倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球；史陶比尔也展出了全新的TS2四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。工业李群机械手供应

李群自动化正是目前国内小轻量级机器人领域发展势头强劲的“新兴企业”。轻量型李群SCARA机器人AH6产品手册

之前我们还属于摸索和试探市场的一个过程，经过团队的共同努力，我们在2017年沉淀了不少有价值的客户,李群在很多正面战场上都在跟国外的平台进行竞争，较终我们进入领域里并获得了客户的认可，这对李群，或者说对中国机器人来说都是非常具有代为意义的事情。2017年我们较重要的成就是真正拥有了全品类的工业机器人。我们在2017年也研发出自己的控制器，今年下半年将发布一款从里到外全自主的李群机器人产品也用了自主研发的控制器，此控制器具备革新性的理念和创新点，是相对区分于传统的机器人控制器，并获得了广东省重大专项的资助。轻量型李群SCARA机器人AH6产品手册

上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07，同时启动了以TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿为主的模组，直线电机，电缸，工业机器人产业布局。上海裕飞机电经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖模组，直线电机，电缸，工业机器人等板块。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。上海裕飞机电始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在模组，直线电机，电缸，工业机器人等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。