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时间:2023年07月03日 来源:

4.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统,其特征在于,所述的信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5;所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚,所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚,所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚,所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚;在所述的第七光耦U7的1脚与2脚之间连接第二十八电阻R28,3脚与4脚之间连接第三十三电阻R33,5脚与6脚之间连接第三十六电阻R36;所述的第七光耦U7的12脚通过第二十六电阻R26后连接于3.3V电压,14脚通过第二十五电阻R25后连接于3.3V电压,16脚通过第二十七电阻R27后连接于3.3V电压;所述的第七光耦U7的11脚、13脚以及5脚均接地。LAN-3304模组产品价格。辽宁31235模组机构

三轴步进电机驱动系统

[0006]MCU信号处理模块,用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号;

[0007]电源模块,用于给MCU信号处理模块供电;

[0008]执行输出模块,接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机;

[0009]该驱动系统还包括,

[0010]信号采集模块,用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块;

[0011]通讯模块,用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯;

[0012]通讯和速度设置模块,用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。

[0013]进一步具体的,所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。 辽宁模组数字输入输出模组怎么使用?

功能键触控条自动测试设备 具体实施方式

[0024]摄像模块4包括位于定位模块2上方的CCD摄像头41、用于固定CCD摄像头41的摄像支架42以及与CCD摄像头41连接的显示处理器43,CCD摄像头41对产品6位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器43上。摄像支架42安装于升降支架311上并在摄像支架42上设置调节装置用于调整CCD摄像头41的位置。

[0025]定位模块2包括设置在控制模块1上的固定板21以及位于固定板21上的产品载台22,产品6设置在产品载台22上。产品载台22的位置位于探针组件32的下方。为了方便调整产品6的位置,在固定板21上设置XY微调模块5,包括设置在固定板21底部的微调板51、用于在X轴方向上调整微调板51的X轴旋钮52以及用于在Y轴方向上调整微调板51的Y轴旋钮53。通过摄像模块4上的CCD摄像头41对产品6位置进行拍照并传输到显示处理器43上,若发现位置不对时,通过调整X轴旋钮52调整微调板51在X轴方向上的位置,通过调整Y轴旋钮53调整微调板51在Y轴方向上的位置,完成调整后进行操作测试。

脉冲模块简介

随着变频与伺服控制技术的发展,各类型变频设备、伺服设备广泛应用于自动化控制,高速脉冲输出讯号源的应用也越来越,LAN-3304脉冲输出模块有四个脉冲输出通道,应用于各类变频设备与伺服设备,与上位机连接采用网线,使用TCP通信协定,可使用或连接上位机。LAN-3304脉冲输出模块共有4组脉冲输出通道,可控制四个电机,产品体积小,96.5x37.9x101.1(mm),节省空间。考虑连线合理性、安全性、稳定性,与上位机连线采用Internet通信协议,直接使用网线,控制端与设备端的距离可以更长,可以与设备端的距离更近,无需担心讯号传输问题,让设备的设计更加容易、简单。 LAN-31235模组工作原理。

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[0015]附图说明:

0016]图1是本实用新型的结构示意图;

[0017]图2是图1中A部位的放大结构示意图;[0018]图3是图1中B部位的放大结构示意图。

[0019]图中:1、控制模块;2、定位模块;3、测试模块;4、摄像模块;5、XY微调模块;6、产品;7、推进气缸;8、限位组件;21、固定板;22、产品载台;31、升降组件;32、探针组件;311、升降支架;312、升降气缸;313、升降台;41、CCD摄像头;42、摄像支架;43、显示处理器;51、微调板;52、X轴旋钮;53、Y轴旋钮;81、限位块;82、第二限位块;83、限位旋钮。 LAN-3304模组使用方法。福建LAN-3270模组使用方法

输入模块接线及原理图。辽宁31235模组机构

三轴步进电机驱动系统具体实施方式

[0032]在所述的第七光耦U7的1脚与2脚之间连接第二十八电阻R28,3脚与4脚之间连接第三十三电阻R33,5脚与6脚之间连接第三十六电阻R36;所述的第七光耦U7的12脚通过第二十六电阻R26后连接于3.3V电压,14脚通过第二十五电阻R25后连接于3.3V电压,16脚通过第二十七电阻R27后连接于3.3V电压;所述的第七光耦U7的11脚、13脚以及5脚均接地。[0033]电源模块、信号采集模块、通讯模块以及通讯和速度设置模块均为现有技术模块,它们之间的组合使得本方案的控制更加精确。[0034]综上,采用了上述系统之后,使得电路控制步进电机的运动更加精细,能够快速且方便进行定位,能够用于更加精细定位的要求,提高企业产品质量的需求。 辽宁31235模组机构

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