轻量型李群并联机器人AP3X

经历了2018年市场的风起云涌，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊，在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。6月29日，在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上，李群自动化前列次推出了2019年自主研发的―款倒装式SCARA机器人PG6，再一次掀起了倒装SCARA的风潮。该前列款倒装SCARAPG6机器人发布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。至此，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆盖。在去年的工业博览会上，作为ABBSCARA机器人系列较新成员的IRB910INV倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球；史陶比尔也展出了全新的TS2四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。轻量型李群并联机器人AP3X

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。李群六轴机器人供应李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”

李群和其它企业有什么不同的地方吗？石金博：李群的定位为围绕着自动化行业做中心技术和产品的公司，为全球制造企业提供优越的机器人产品和服务。我们更愿意在中心技术和产品上做投入、开拓，这可能是与很多同行从基因上不一样的特点。另一个是李群的战略眼光、格局以及创新创意点，我们一直把自己定位为在世界的角度里去看和学，并没有说要去追随谁的脚步。我们会借鉴、学习别人的经验，但绝不效仿，做我们认为应该做的事情。李群的产品路径完全是从世界角度去看真正的需求是什么，我们便去做什么。李群自动化希望将自己的机器人打造成为自动化产业的基石。

石金博对亿欧表示，李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头，主要是之前这些领域都没有人尝试过，因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的，能够实现整套系统的自主可控，所以李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题-前文提到，我国工业机器人起步阶段较晚，除了市场份额被国际巨头占领之外，缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此，国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解，一方面是机器人本体集成，另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看，实则两者都有涉及。李群自动化从2013年就开始做机器人。轻量型李群SCARA机器人HM3产品手册

李群自动化的机器人优势非常明显，你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。轻量型李群并联机器人AP3X

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。轻量型李群并联机器人AP3X

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