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伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。十字轴式万向节由十字轴、滚针轴承和油封等组成，可通过轴承轴向定位避免轴向窜动。北京公交车万向节厂

万向节的分类有哪些？根据速度的不同，可以分为不等速万向节，准等速万向节，等速万向节。万向节的连接方式有哪些呢？万向节有三个基本部分，就是两个轴架和一个十字。因此有两种连接方式。其一，为直线连接，一个轴转动通过十字架，另一个轴以相同的速度跟着转动；其二，为处于一个角度了，这时候的运动方式则完全不同的，它允许相邻的两轴较大交角可以是15度至20度之间，那么这时候，主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，因此呢，更适应了夹角和距离门时变化的需要。北京房车万向节批发近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。

球笼式万向节的等角速传动原理：外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，有OA=OB。钢球中心C到A、B两点的距离也相等，有CA=CB，即传力钢球到主动轴和从动轴的距离a和b相等。在三角形△COA与△COB中，CO是共边，有三角形△COA与△COB全等。由于保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面，均以万向节中心O为球心，当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置。当两轴相交任意角时，总有∠COA=∠COB成立，因此，传力钢球的中心C总是位于两轴夹角的平分面上，保证了从动轴与主动轴等角速转动。

十字轴式万向节：普通十字轴式万向节一般为两个万向节交叉及它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。为防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。目前，常见的滚针轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。十字叉式万向节由两个十字叉和一个中心轴组成，两个十字叉分别与传动轴和传动轮相连，中心轴连接两个十字叉。十字叉在中心轴上可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。万向节能在不同轴线的转轴之间传递动力，常用的万向节包括十字轴式、球笼式和三枢轴式。

等速万向节的基本原理：在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动。如下图所示，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角为a，两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上，由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。挠性万向节主要由橡胶弹性元件、衬套、螺栓等组成。美国旅游客车万向节厂家

球叉式万向节由正反各一组只能单向传力的钢球和两个球叉组成，中心有一个导向定心钢球。北京公交车万向节厂

万向节有哪些类型？万向节能在不同轴线的转轴之间传递动力，常用的万向节包括十字轴式、球笼式和三枢轴式。客货车常用十字轴式万向节，轿车常用球笼式万向节。十字轴式万向节：十字轴式万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖等组成。十字轴式万向节转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的转轴称为输入轴，经万向节输出动力的转轴为称输出轴。随着科技的不断进步，万向节的结构和性能也在不断提高。现代万向节采用先进的材料和制造工艺，具有更高的承载能力和更长的使用寿命。北京公交车万向节厂

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