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学会组织**调研东莞小豚智能技术有限公司3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会**进行了深入交流公司自有远程驾驶技术。广东无人船艇价格咨询

小豚自研船舶辅助航行驾驶系统CYBERPILOT为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统。其中执行层负责控制方向和油门，能够与市面上主流的发动机电子底盘进行匹配，由小豚ME系列智能网关软定义路由实现；控制层由小豚MC04系列用于实现船舶的运动控制；规划层由MC11系列**部件实现，主要用于规划船舶的航线，将地图/海图和图像增强技术通过人机交互系统显示。用户可通过地图/海图界面给无人船下发航线指令实现航速、航向与航迹跟随自动舵功能、AR视觉增强辅助避障、360环视辅助靠泊等辅助驾驶功能。同时将采集到的船舶信息数据和环境信息实时展示出来。广东无人船艇价格咨询小豚自研无人船喷水推进器适用于游艇，无人船动力系统等场景。

经济性特点突出：无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单，维修成本低，可解放减少人力，节省其他装备投入。有些非常规性的项目，可以以购买无人船服务的方式进行，减少固资和操作人员，、降低运营成本。5、响应速度快：在紧急事件发生时，无人船航行速度快，响应及时，比传统有人船只先行到达事故现场，、时间将现场图像数据回传给应急指挥部，为抢救事故现场，救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时，可快速到达现场拍照取证、警示驱离，防止事件恶化，减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果。

无人船的优势究竟在哪儿？无人船的优势究竟在哪儿？与大家所能常见的有人驾驶的船相比，无人船真的存在优势吗，体现在哪些点上？无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理，比人员操纵更靠谱，更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作，想比于无人车，水面上没有过多的路面障碍物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上，一个人可同时控制多台无人船航行，更加经济。让海盗无法生存，对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体，我们可以选择使用无人船来对应他们，无人船上没有船员，有效避免了海盗劫持人质的可能性，哪怕是海盗上了船，也无法改变我们的远程控制。经济实用，据可靠统计，海洋运输船员成本支出越占总成本的40%多，对这样的远航，无人船是不错的选择，既节约人力费用，又给我们大家的船员安全带来保障。无人船喷水推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道等组成。

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。公司自研多功能无人艇；海南辅助驾驶系统无人船艇修理

公司致力于研发和销售无人船主要部件。广东无人船艇价格咨询

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。广东无人船艇价格咨询

东莞小豚智能技术有限公司位于广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室。无人船方案提供商致力于为客户提供良好的无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。无人船方案提供商凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。