上海4轴机器人装配

时间:2023年09月05日 来源:

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构,实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等,利用中空电机驱动中空电机轴转动,经由谐波减速器减速后,输出动力。HSR机器人重复定位精度±0.02mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。上海4轴机器人装配

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针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg,重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。湖南水平4轴机器人四轴机器人,在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。

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华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列,是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点,可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。

SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

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HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是,针对冲压领域,该机器人应用不受数量限制,调试、切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品,广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业,已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关,在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。湖南4轴机器人点胶

四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。上海4轴机器人装配

工业机械手产品按照质量来说,分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的,而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质,对潮湿多尘等环境不能工作,因为这些材料价格便宜,因此对于一个冲压机械手价格而言,这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说,更加重视产品性能与质量,耐用性方面,坚持以质量取胜。上海4轴机器人装配

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