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小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机;水产养殖手机模块则包括路径规划和实时的参数监控两个部分;步骤2,通过远程监测模块将实 时监测模块数据与阀值进行比较,实时监测模块数据大于阀值时,开启投饵机,反之关闭投饵机小豚智能水产养殖无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行。福建喂虾无人船招商加盟
无人船
河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台,具有节省人工,智能化作业效率高,投料均匀,液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂,颗粒,粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤,**多投料速度10斤/分钟,投料作业可达600亩。可载液体50升。喷施速度0-6升/分钟。自动稀释宽度20-120米。河豚T-800无人船可实现全自主无人巡航作业。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜,阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。皮实耐用。使用简单。可应用于各类鱼类,对虾。小龙虾,大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂,水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制福建喂虾无人船招商加盟小豚智能水产养殖无人船适用于蟹塘、虾塘、鱼塘,主要功能以投料为主,兼具撒药、巡塘、监测等功能。
小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.
大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船,同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机,船尾安装一个挂机推进器,通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进,在行进过程中,通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进,目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例,但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航,只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线,不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点,不同的水产养殖物具有不同的生活习性,而这样便很难控制这些固定因素,而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟,无人船造价成本极高,与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比,并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本,并且也不能实现大范围的推广,应用情况并不乐观,因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。小豚智能水产养殖无人船T800是智慧水产养殖的未来趋势。
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物,虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性,若长期不规律的进行投放会影响生长速率,而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所,很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中,大多没有集成养殖生态环境模型,无法获取池塘环境参数信息,如温度、溶氧和ph等,因为池塘环境参数信息是不断变化的,不同季节、不同天气的水质是完全不同的,进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料,所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。山东养虾无人船应用范围
小豚智能水产养殖无人船大幅解放了人力,风雨无阻,支持湿料、冰鲜料均匀投喂,大幅降低养殖成本。福建喂虾无人船招商加盟
小豚智能水产养殖无人船,可替代大部分人工劳动,采用模块化设计,具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现,遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现,可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上,方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数,传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现,将投饵机固定在船体上,将投饵机拆解,投饵机驱动部分采用直流减速电机,直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路,单片机采集遥控接收板上两个开关的信号,一个用于控制投饵机的开启和关闭,另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动,故电路板上集成了一个直流电机驱动模块,可以驱动两个直流电机。另外,电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息,一个蜂鸣器模块用于故障报警,还预留有一些端口可以扩展新的功能。福建喂虾无人船招商加盟
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